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专利号: 2015102555502
申请人: 杭州厚达自动化系统有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种厅门包装线,其特征在于,包括两个分栈机以及依次设置的底托输送线、成箱工位和包装箱输送线,所述两个分栈机对向设置在所述底托输送线宽度方向的两侧,所述分栈机包括底座、沿底托输送线宽度方向滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架升降的升降机构,所述包装箱输送线宽度方向的一侧设有装箱机,所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘,所述升降机构包括升降电机,所述升降电机包括电机壳和转轴,所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳,所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔,所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮同所述转轴连接在一起,所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起;

所述第一齿轮内设有加油机构,所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞,所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔,所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀,所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起,所述出油口通过油道同所述油腔相连通,所述补气口通过气道同所述气腔相连通,所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶,所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。

2.根据权利要求1所述的厅门包装线,其特征在于,所述包装箱输送线设有用于支撑包装箱的支撑面,所述支撑面呈倾斜状态。

3.根据权利要求1或2所述的厅门包装线,其特征在于,所述托架包括托板,所述托板包括托持板和连接于托持板的侧挡板。

4.根据权利要求1或2所述的厅门包装线,其特征在于,所述底托输送线包括驱动轴、驱动驱动轴转动的输送电机和沿底托输送线宽度方向分布的两条动力轨道,所述两条动力轨道都通过所述驱动轴驱动且位于驱动轴的两端,所述两条动力轨道之间形成避让通道,所述驱动轴内可转动地穿设有圆形内杆,所述内杆的外周面设有第一摩擦层,所述驱动轴的内表面设有第二摩擦层,所述内杆和驱动轴通过所述第一摩擦层和第二摩擦层抵接在一起。

5.根据权利要求4所述的厅门包装线,其特征在于,所述内杆包括左杆和右杆,所述左杆的左端通过左吸能弹簧同所述驱动轴连接在一起,所述左杆的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿,所述右杆的右端通过右吸能弹簧同所述驱动轴连接在一起,所述右杆的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿,所述第一换向齿和第二换向齿啮合在一起。

6.根据权利要求1或2所述的厅门包装线,其特征在于,还包括联动式底托止行卡,所述联动式底托止行卡包括沿上下方向可拔插地连接在所述底托输送线上的挡杆和设置于托架边缘的可套到挡杆上的叉口,所述挡杆的上端设有防止挡杆从所述叉口中向下掉出的端头。

7.根据权利要求1或2所述的厅门包装线,其特征在于,所述升降机构包括从动轴、主动轴、位于从动轴和主动轴之间的升降链以及驱动主动轴转动的升降电机,所述托架连接于所述升降链条。

8.根据权利要求7所述的厅门包装线,其特征在于,所述滑架设有竖向滑轨,所述托架设有滑动连接于所述竖向滑轨的导向滑块。