1.一种用于楼道电梯的防撞踏板机构，包括踏板（1）、所述踏板（1）与移动架连接的连接部件（2），其特征在于，还包括设置在所述踏板（1）上能够检测其前面、后面、侧面障碍物的防撞装置。

2.根据权利要求1所述用于楼道电梯的防撞踏板机构，其特征在于，所述防撞装置包括防撞液压管（3）、防撞连接组件和微动开关（5）。

3.根据权利要求2所述用于楼道电梯的防撞踏板机构，其特征在于，所述踏板（1）从上至下由上盖板（11）、踏板本体（12）和下盖板（13）构成；所述踏板本体（12）前面、后面、侧面均开设有容纳所述防撞液压管（3）的凹部；所述防撞连接组件和所述微动开关（5）均设置在由所述踏板本体（12）和下盖板（13）构成的封闭空间内。

4.根据权利要求2所述用于楼道电梯的防撞踏板机构，其特征在于，所述防撞连接组件包括液压接头（41）、液压接头套（42）、液压开关活塞（43）、液压开关安装板（44）、紧固件（45）。

5.根据权利要求4所述用于楼道电梯的防撞踏板机构，其特征在于，所述防撞液压管（3）经所述液压接头（41）连接所述液压开关活塞（43）的一端，并由所述液压接头套（42）将所述液压接头（41）固定；所述液压开关活塞（43）的另一端利用所述紧固件（45）与设置有所述微动开关（5）的所述液压开关安装板（44）连接；所述液压开关活塞（43）正对所述微动开关（5）设置。

6.根据权利要求2所述用于楼道电梯的防撞踏板机构，其特征在于，所述防撞装置还包括保护防撞液压管（3）的保护部件。

7.根据权利要求1所述用于楼道电梯的防撞踏板机构，其特征在于，所述连接部件（2）包括连接杆和翻转机构，所述踏板（1）依次经所述连接杆、所述翻转机构与所述移动架连接。

8.根据权利要求1所述用于楼道电梯的防撞踏板机构，其特征在于，还包括设置在所述踏板（1）上靠近所述连接部件（2）的防护板（6）。

9.根据权利要求8所述用于楼道电梯的防撞踏板机构，其特征在于，所述防护板（6）具有与所述踏板（1）表面固定的固定部，和与所述踏板（1）表面垂直的齿状阻挡部。

10.一种用于楼道电梯的踏板防撞系统，其特征在于，包括楼道电梯控制系统和前述权利要求1-9之一用于楼道电梯的防撞踏板机构；所述防撞装置与所述楼道电梯控制系统连接。