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专利号: 2015102509684
申请人: 北京工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.集约型公共自行车租赁设施,其特征在于:包括机构模块和电路模块,机构模块包括:左右移动部件(22)、丝杠滑块模组(20)、前支撑部件(21)和后支撑部件(23);

左右移动部件(22)由T型连接件(3)、电机架(4)、第二电机(8)、齿轮(7)、齿条(6)、导轨滑块(14)、导轨(15)几部分组成;电机架(4)和导轨滑块(14)安装在T型连接件(3)下部的两侧:电机架(4)上装有第二电机(8),第二电机(8)上装有齿轮(7),齿轮(7)与齿条(6)啮合,齿条(6)平行安装在车架(2)上;导轨滑块(14)安装在导轨(15)上,导轨(15)平行安装在车架(2)上;左右移动部件通过导轨(15)安装在车架(2)上,用于带动自行车的左右移动;

丝杠滑块模组(20)包括滑块支座(13)、滑块(10)、第一电机(9)、钢珠(11);第一电机(9)和滑块(10)安装在滑块支座(13)上,为现有成品;丝杠滑块模组安装在T型连接件(3)的上部;

前支撑部件(21)包括Z型连接板(12)、锁止器(16);Z型连接板(12)一端与丝杠滑块模组的滑块(10)连接,一端连接锁止器(16),锁止器(16)用于自行车锁住和车把的托起;Z型连接板(12)以钢珠(11)为支撑点形成杠杆;

后支撑部件(23)包括连接件(5)、支座(17)、支座滑块(19)、支座导轨(18);支座导轨(18)安装在地下,支座滑块(19)安装在支座导轨(18)上,连接件(5)一端安装在支座滑块(19)上,另一端连接在T型连接件(3)上,支座(17)安装在连接件(5)上,用于支撑自行车前后轮,让机构模块能够托着自行车左右移动;

电路模块包括电机驱动电路、单片机和信号交流传输电路;以单片机接受开关的信号传输,给相邻的单片机发射信号,接收相邻单片机的传输的信号;单片机进行存储和计算,再发送信号给电机驱动电路,驱动电机运动。