1.一种零件收集装置，其特征在于：所述零件收集装置包括主杆（1），所述主杆（1）上通过弹簧（2）连接有控制杆（3），所述控制杆（3）包括实心部（4）和空心部（5），所述空心部（5）通过第二弹簧（6）连接弹片（7），所述控制杆（3）上设有第一开口（14），所述主杆（1）上设有连接块（11），所述连接块（11）通过连接口（13）与固定块（12）连接，所述主杆（1）上设有第二开口（10）。

2.根据权利要求1所述零件收集装置，其特征在于：所述控制杆（3）上设有橡胶皮层（8）。

3.根据权利要求1所述零件收集装置，其特征在于：所述主杆（1）上设有凸块（9），所述凸块（9）由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述零件收集装置，其特征在于：所述连接块（11）上设有螺旋纹，所述连接口（13）内壁上设有螺旋纹。