1.一种多功能智能集成大灯控制系统，其特征在于，包括数据采集单元(1)、控制单元(2)和执行单元(3)；

所述数据采集单元(1)与所述控制单元(2)连接；所述数据采集单元(1)包括外界车辆传感器(101)、垂直位置传感器(102)、方向盘转角位置传感器(103)、时间传感器(104)、速度传感器(105)和车载雷达(107)；所述外界车辆传感器(101)为光感传感器用于采集对面车辆前灯灯光信号；所述垂直位置传感器(102)用来获得自车上下坡时行驶状态的仰俯角；所述方向盘转角位置传感器(103)用来测得自车转向盘实时转过的角度；所述时间传感器(104)用于获得车辆时钟信息；所述速度传感器(105)用来获得自车的实时速度；

所述车载雷达(107)用于监测对面车辆与自车的相对距离；

所述控制单元(2)与所述执行单元(3)连接，用于接收所述数据采集单元(1)所采集的信息，根据所采集的信息进行判断生成两车相汇时、自车转弯时、自车上下坡时和天气变化时车灯控制信号，并传送到所述执行单元(3)；

所述执行单元(3)用于根据所述控制单元(2)发出的车灯控制信号，对车灯的开关进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能集成大灯控制系统，其特征在于，所述车灯包括近光灯(301)、转向补光灯、坡道补光灯和雾灯(306)；

所述转向补光灯包括转向补光灯A(302)，转向补光灯B(303)；所述转向补光灯A(302)和所述转向补光灯B(303)分别布置在所述近光灯(301)水平方向的两侧，并与所述近光灯(301)成角度α；

所述坡道补光灯包括坡道补光灯C(304)，坡道补光灯D(305)；所述坡道补光灯C(304)和所述坡道补光灯D(305)分别布置在所述近光灯(301)垂直方向的两侧，并与所述近光灯(301)成角度β。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能集成大灯控制系统，其特征在于，所述数据采集单元(1)还包括雨刷传感器(106)，所述雨刷传感器(106)与所述控制单元(2)连接，所述雨刷传感器(106)用于雨刷器开关及强度信号采集。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能集成大灯控制系统，其特征在于，所述垂直位置传感器(102)为垂直位置霍尔传感器；所述垂直位置霍尔传感器包括重力摆锤(5)和霍尔传感器件，所述重力摆锤(5)顶端销轴连接摆动中心(4)，底端固定连接永磁锤头(6)，所述重力摆锤(5)绕摆动中心(4)摆动；在所述重力摆锤(5)的摆动范围内，设置所述霍尔传感器件，以获得所述重力摆锤(5)的摆动角度信号。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能集成大灯控制系统，其特征在于，所述霍尔传感器件包括复位传感器G(7)和均匀阵列分布在所述复位传感器G(7)两侧的两组位置传感器，每组所述位置传感器包括位置传感器G1(8)、位置传感器G2(9)和位置传感器G3(10)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能集成大灯控制系统，其特征在于，所述执行单元(3)还包括车内语音提醒系统(307)，所述车内语音提醒系统(307)用于自动提醒自车驾驶员降低车速。

7.一种多功能智能集成大灯控制系统的控制方法，其特征在于，包括两车相汇时车灯控制步骤，所述时间传感器(104)测得车辆时钟信息，所述车载雷达(107)测得对面车辆与自车相对距离，所述外界车辆传感器(101)测得对面车辆前灯灯光信号，所述控制单元(2)接收所述数据采集单元(1)的数据信号，并根据这些数据信号生成车灯控制信号发送到执行单元，进行相应的车灯自动调节，具体为：S1、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为100m，且对面车辆使用近光灯，则控制所述转向补光灯和所述坡道补光灯中的任意组合同时打开，增加光的强度，并实时检测两车的相对距离；

S2、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为50m，且对面车辆使用近光灯，则保持所述转向补光灯和所述坡道补光灯任意组合中的一个继续为打开状态，关闭其他，并实时检测两车的相对距离；

S3、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为30m，且对面车辆使用近光灯，则关闭所有所述转向补光灯和所述坡道补光灯，并实时检测两车的相对距离；

S4、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为100m，且对面车辆使用远光灯，则所述转向补光灯和所述坡道补光灯中的任意组合同时打开，并实时检测两车的相对距离；

S5、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为50m，且对面车辆使用远光灯，则交替使用所述近光灯(301)和所述转向补光灯或者所述坡道补光灯，提醒对面驾驶员注意；

S6、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面驾驶员仍然不将远光灯切成近光灯，则在两车相对距离为30m时，所述车内语音提醒系统(307)自动语音提醒自车驾驶员降低车速，小心行驶。

8.根据权利要求7所述的一种多功能智能集成大灯控制系统的控制方法，其特征在于，还包括自车转弯时车灯控制步骤，所述速度传感器(105)测得自车车速，所述方向盘转角位置传感器(103)测得方向盘转角，所述控制单元(2)接收自车的车速、方向盘转矩和时钟信息，并生成车灯控制信号，进行相应的车灯自动调节，具体为：S7、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，自车车速<50km/h，且方向盘转角在0°<转角<180°范围内，则所述近光灯(301)开启；

S8、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，自车车速<50km/h，且方向盘转角>180°，则与方向盘转动方向相反一侧的所述转向补光灯自动开启；

S9、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，自车车速>50km/h，且方向盘转角在0°<转角<180°的范围内，则自动开启所述转向补光灯和所述坡道补光灯中的任意一组；

S10、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，自车车速>100km/h，且方向盘转角在

0°<转角<180°范围内，则自动同时开启所述转向补光灯和坡道补光灯。

9.根据权利要求7所述的一种多功能智能集成大灯控制系统的控制方法，其特征在于，还包括自车上下坡时车灯控制步骤，当车辆上坡或下坡时，所述霍尔传感器件由于所述重力摆锤(6)的接近，因而感应检测到自车的前后倾斜角度，即仰俯角，设置起始角为0度角，所述垂直位置霍尔传感器可以分别给出7个位置检测信号，其中包括一个垂直复位信号G，设置前后倾斜最大角度分别为14度角，规定顺时针为正，即下坡，逆时针为负，即上坡；所述自车上下坡时车灯控制步骤具体为：S11、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，且所述垂直位置霍尔传感器测得角度>7°或<-7°，属于坡道比较大的情况，则所述坡道补光灯C(304)和所述坡道补光灯D(305)同时开启；

S12、当时间超过下午五点，且垂直位置霍尔传感器测得0°<角度<7°，属于下坡的情况，则安装在所述近光灯(301)垂直位置下方的所述坡道补光灯开启；

S13、当下午时间超过下午五点，且垂直位置霍尔传感器测得0°>角度>-7°，属于上坡情况，则安装在所述近光灯(301)垂直位置上方的所述坡道补光灯开启。

10.根据权利要求7所述的一种多功能智能集成大灯控制系统的控制方法，其特征在于，还包括天气变化时车灯控制步骤，所述雨刷传感器(106)检测雨刷器开关及强度信号，所述控制单元(2)接收所述雨刷传感器信号，并根据所述信息生成车灯控制信号，具体为：S14、当所述雨刷传感器(106)检测到雨刷器为开启状态时，且强度为1级，则认为此时外面的环境为下雨、雪、或雾霾天气，能见度较差，则自动开启所述雾灯(306)；

S15、当所述雨刷传感器(106)检测到雨刷器为开启状态时，且强度为2级，则认为此时外面的环境为下大雨、大雪、或雾霾天气，能见度非常差，则自动开启雾灯(306)和所述近光灯(301)。