1.一种中医自动配药装置，其特征在于，包括有旋转电机(1)、左轴承(2)、行程开关Ⅰ(3)、螺母(4)、行程开关Ⅱ(5)、丝杆(6)、行程开关Ⅲ(7)、行程开关Ⅳ(8)、右轴承(9)、取料气缸(10)、取料器(11)、A料箱(12)、B料箱(13)、C料箱(14)、配药器皿(15)、控制系统(16)；

取料器(11)包括有取料桶(17)、挡盘(18)、连接柱(19)、弹簧(20)、电磁阀(21)；

在旋转电机(1)的右侧设置有左轴承(2)和丝杆(6)，旋转电机(1)与丝杆(6)相连接，丝杆(6)与左轴承(2)相连接；在丝杆(6)上设置有螺母(4)，螺母(4)与丝杆(6)为活动连接；在丝杆(6)的上方从左向右依次设置有行程开关Ⅰ(3)、行程开关Ⅱ(5)、行程开关Ⅲ(7)、行程开关Ⅳ(8)；在行程开关Ⅳ(8)的右侧设置有右轴承(9)，右轴承(9)与丝杆(6)相连接；

在螺母(4)的下方设置有取料气缸(10)，螺母(4)与取料气缸(10)相连接；在取料气缸(10)的下方设置有取料器(11)，取料气缸(10)与取料器(11)相连接；

取料器(11)为取料桶(17)、挡盘(18)、连接柱(19)、弹簧(20)、电磁阀(21)构成，在取料桶(17)内设置挡盘(18)、连接柱(19)、弹簧(20)；连接柱(19)与取料桶(17)为固定连接，挡盘(18)与取料桶(17)为活动连接，在挡盘(18)上设置有孔，连接柱(19)穿过挡盘(18)上设置的孔，弹簧(20)套在连接柱(19)上，弹簧(20)的一端与挡盘(18)相连接，弹簧(20)的另一端与取料桶(17)相连接；在取料桶(17)的下方设置有电磁阀(21)，取料桶(17)与电磁阀(21)相连接；

在丝杆(6)的下方从左向右依次设置有A料箱(12)、B料箱(13)、C料箱(14)、配药器皿(15)；A料箱(12)与行程开关Ⅰ(3)的位置相对应，B料箱(13)与行程开关Ⅱ(5)的位置相对应，C料箱(14)与行程开关Ⅲ(7)的位置相对应，配药器皿(15)与行程开关Ⅳ(8)的位置相对应；

旋转电机(1)、行程开关Ⅰ(3)、行程开关Ⅱ(5)、行程开关Ⅲ(7)、行程开关Ⅳ(8)、取料气缸(10)、取料器(11)都分别与控制系统(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的丝杆(6)为不绣钢材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的旋转电机(1)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的旋转电机(1)的转速为500r/min到1000r/min。

5.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的取料气缸(10)的缸径为50mm到100mm。

6.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的取料气缸(10)的行程为1000mm到2000mm。

7.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的行程开关Ⅰ(3)、所述的行程开关Ⅱ(5)、所述的行程开关Ⅲ(7)、所述的行程开关Ⅳ(8)均为接近式行程开关。

8.根据权利要求1所述的一种中医自动配药装置，其特征在于，所述的控制系统(16)为PLC控制系统。