1.膝关节康复仪，其特征在于包括膝关节按摩支架、护膝轮盘支架、护膝轮盘驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴、护膝驱动轮盘、护膝摆动轮盘和抓手，膝关节按摩支架插接设置在前支架上，护膝轮盘驱动电机设置在膝关节按摩支架中部驱动两侧的驱动齿轮，一对护膝摆动轮盘对称设置在护膝轮盘驱动电机两侧，抓手设置在护膝摆动轮盘下方；驱动齿轮与从动齿轮啮合带动驱动轴旋转，驱动轴驱动护膝驱动轮盘旋转，设置在护膝驱动轮盘上的凸筋与设置在护膝摆动轮盘上的凸起触接配合，护膝摆动轮盘套接设置在驱动轴上，驱动轴上还设置有限位销和复位弹簧，限位销和复位弹簧限定护膝摆动轮盘的轴向运动行程。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复仪，其特征在于所述护膝轮盘支架设置在护膝驱动轮盘和护膝摆动轮盘的外侧。