1.一种光栅尺，包括读数头装置和尺身装置，在所述尺身装置内设置有刻有光栅线纹的玻璃光栅尺（1），所述尺身装置固定在机床的床身上，所述读数头装置包括读数头支架（2）和小车扫描装置（3），所述小车扫描装置（3）配合在所述尺身装置上并可沿着尺身装置来回运动，其特征在于：所述读数头支架（2）卡紧配合在所述小车扫描装置（3）上，在所述玻璃光栅尺（1）的尺身方向上，位于所述读数头支架（2）的一端设置有拉力装置，另一端上设置有推力装置，所述拉力装置拉紧所述小车扫描装置（3）的一端并与所述小车扫描装置（3）相接触，所述推力装置与所述小车扫描装置（3）接触并对所述小车扫描装置（3）形成推力，所述拉力装置的拉力和所述推力装置的推力方向一致且在同一直线上，该方向与所述玻璃光栅尺（1）的尺身走向一致；所述拉力装置包括连接在所述读数头支架（2）和所述小车扫描装置（3）之间的两根拉簧（4）以及设置在所述读数头支架（2）上的支撑柱（5），两根所述拉簧（4）位于所述支撑柱（5）的两侧，在所述支撑柱（5）的端部设置有可旋转的玻珠（6），在所述小车扫描装置（3）上设置有第一挡片（7），所述玻珠（6）与所述第一挡片（7）相接触并顶紧；

所述推力装置为设置在所述读数头支架（2）上的弹性顶针（8），在所述小车扫描装置（3）上还设置有第二挡片（9），所述弹性顶针（8）的顶针端部与所述第二挡片（9）接触并对所述第二挡片（9）形成推力；在所述小车扫描装置（3）上设置有两个第一圆柱凸起（10），在所述读数头支架（2）上与两个所述第一圆柱凸起（10）相对的位置上设置有两个第二圆柱凸起（11），在两对相对的所述第一圆柱凸起（10）和所述第二圆柱凸起（11）之间套设有弹簧（12）；在所述小车扫描装置（3）上设置有三个平面滚动轴承（13），该三个平面滚动轴承（13）与所述玻璃光栅尺（1）的尺身正面相接触并可沿着所述玻璃光栅尺（1）的尺身正面滚动，所述弹簧（12）驱使三个所述平面滚动轴承（13）始终与所述玻璃光栅尺（1）的尺身正面相接触；在所述读数头支架（2）上还设置有两个线弹簧（14），两个所述线弹簧（14）的弹簧线压紧在所述小车扫描装置（3）的侧面；在所述小车扫描装置（3）上还设置有两个侧面导向轴承（15），该两个所述侧面导向轴承（15）与所述玻璃光栅尺（1）的尺身侧面相接触并可沿着所述玻璃光栅尺（1）的尺身侧面滚动，两个所述线弹簧（14）驱使两个所述侧面导向轴承（15）始终与所述玻璃光栅尺（1）的尺身侧面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种光栅尺，其特征在于：在所述读数头支架（2）上设置有拉簧定位U型槽（16），在所述小车扫描装置（3）上设置有拉簧定位孔（17），所述拉簧（4）连接在所述拉簧定位U型槽（16）和所述拉簧定位孔（17）之间。

3.根据权利要求1所述的一种光栅尺，其特征在于：所述第一挡片（7）和所述第二挡片（9）均为硬质合金挡片。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种光栅尺，其特征在于：在所述小车扫描装置（3）上还设置有线路板（18），在所述线路板（18）上装置有LED平行光源（19）和光电传感器。