1.一种自动脱模装置，其特征在于：包括脱模机构和推料机构，所述的脱模机构设置在待脱模具的上部，所述的推料机构设置在待脱模具的一侧，所述的脱模机构包括外机架(1)、内机架(2)、平机架(3)、减速机一(4)、动力主齿轮(5)、传动齿轮、动力轴(6)、传动轴、偏心架(7)、升降臂(8)、导向轮(9)和顶压头(10)；

所述的传动轴设置在内机架(2)上，所述的平机架(3)设置在外机架(1)的偏上侧位置处，且分别与外机架(1)和内机架(2)固连，所述的内机架(2)下部设有顶压头(10)，所述的顶压头(10)底端位置与物料位置相一致；

所述的减速机一(4)带动动力轴(6)上的动力主齿轮(5)旋转，所述的动力主齿轮(5)带动传动轴上的传动齿轮旋转，所述的传动轴两端均设有偏心架(7)，所述的偏心架(7)设置在外机架(1)和内机架(2)之间，所述的偏心架(7)底端设有联动件(11)，所述的联动件(11)与升降臂(8)可活动连接，所述的外支架(1)与内机架(2)之间设有用于导向升降臂(8)上下移动的导向轮(9)；

所述的推料机构包括机架(12)、减速机二(13)、动力齿轮(14)、与动力齿轮(14)配合使用的推出齿条(15)和推板(16)，所述的减速机二(13)和推出齿条(15)均设置在机架(12)上，所述的减速机二(13)带动动力齿轮(14)旋转，所述的推板(16)设置在推出齿条(15)的末端；

所述的升降臂(8)上设有位移传感器，所述的位移传感器与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述传动轴数量为两根，包括传动轴一(17)和传动轴二(18)，与之配合的传动齿轮分别为传动齿轮一(19)和传动齿轮二(20)，所述的传动轴一(17)与传动轴二(18)同高度平行设置，所述的传动齿轮一(19)和传动齿轮二(20)规格相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述联动件(11)由多个轴承串联而成。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述升降臂(8)为框架结构，所述升降臂(8)框架内从下到上设有第一横杆(801)、第二横杆(802)和第三横杆(803)，所述的第一横杆(801)与框架底部形成用于容纳模具提手的提取区，所述的第二横杆(802)和第三横杆(803)之间形成用于联动件(11)活动的与联动件(11)大小相适应的容纳区。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述导向轮(9)为两对，沿外机架(1)中心轴对称设置，分别位于外机架(1)的上部与中部。

6.根据权利要求5所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述导向轮(9)为圆柱体，且圆柱体上设有用于限位升降臂(8)的环形凹槽。