1.一种基于最优中继的自适应协作频谱感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：初始化系统参数，Pdobj＝Pdobj,init，Pfobj＝Pfobj,init，k＝kinit，Pdobj表示期望检测概率，Pfobj表示期望虚警概率，k为效益因子，可根据系统整体感知性能自适应调整；

步骤2：独立感知阶段每个认知用户独立接收信号；根据辅助控制器中信道状态信息，将期望信道衰落因子满足式(1)的认知用户分为中继候选集R，其余为中继选择阶段C；

式中，M表示采样点数， 表示衰落因子,Q表示概率,Ep表示用户消耗的能量,N0为加性复高斯白噪声的方差，且相互之间统计独立；

步骤3：中继选择阶段C中各认知用户CUi根据式(2)从R中筛选各自专有中继候选集Ri，并在Ri中根据定义CUi的效益函数Hadd_ui＝Pdc_ui-kEloss_ui选出(Hadd_ui)max对应的认知用户CUj作为自己的最优中继，Eloss_ui表示CUi在中继协作方式下消耗的能量，其主要是由转发功率造成；

式中，Pdc_ui表示中继协作下的CUi的检测概率，Pfc_ui表示中继协作下的CUi的虚警概率；

步骤4：统计未成功申请到最佳中继的认知用户数目Nnr；若Nnr>N/2，终止本轮感知，返回步骤1；否则跳至步骤5；

步骤5：若CUi成功申请到最佳中继CUj，则接收CUj的转发信号，并与独立感知阶段接收的信号合并，然后本地判决，最后将本地检测信息传至融合中心FC；若CUj未成功申请到最佳中继，则退出本轮感知；若CUi无需中继，则直接本地判决并传输本地检测信息至融合中心FC；

步骤6：融合中心根据“大多数”准则判决最终感知结果，并按照分步式反馈算法调整系统参数，返回步骤1。

2.根据权利要求1所述的一种基于最优中继的自适应协作频谱感知方法，其特征在于：所述方法是基于给定的检测性能指标，推导了认知用户机会中继的判决门限，为多用户中继感知系统的自适应中继机制提供理论基础。

3.根据权利要求1所述的一种基于最优中继的自适应协作频谱感知方法，其特征在于：所述方法的效益函数是作为选取最优中继的标准。

4.根据权利要求1所述的一种基于最优中继的自适应协作频谱感知方法，其特征在于：所述方法引入反馈机制；根据系统本轮整体感知性能反馈系统参数的调节信息，使下一轮感知符合认知需求，具有鲁棒性。

5.根据权利要求1所述的一种基于最优中继的自适应协作频谱感知方法，其特征在于：所述方法应用于无线通信技术领域。

6.根据权利要求1所述的一种基于最优中继的自适应协作频谱感知方法，其特征在于：所述方法包括：1)独立感知，每个认知用户独立接收主用户信号，并根据机会中继门限判定是否需要中继协助；2)中继选择，非中继用户根据效益函数选择满足一定条件的最优中继，并协作进行本地判决；3)传输及融合，符合条件的认知用户传输本地判决结果至融合中心，融合中心判决全局结果；4)反馈阶段，根据系统本轮的整体感知情况反馈相应信息至控制中心，并以此调整系统参数。