1.一种云打印自助服务系统，其特征在于：包括处于云中的云打印服务平台和自助打印终端；

所述云打印服务平台包括：

接收模块（37），用于接收用户提交的打印请求，该打印请求包括用户填写的个人信息、上传的文档以及对该文档的打印设置；

转换模块（38），对用户所上传的文档进行转码处理并保存；

支付管理模块（39），用于提供支付接口，接收用户支付的金额，同时对交易金额进行处理和存储；

订单生成模块（40），基于用户提交的打印请求生成订单凭证；

推送模块（41），将新生成的订单凭证或已过期的打印凭证以短信的方式推送到用户的移动终端上，并实时将从云打印服务平台上和自助打印终端上产生的交易信息，以及自助打印终端发送的物资信息、故障信息推送给监控模块（42）；

监控模块（42），当接收到所述故障信息时，或判断出所述物资信息有异常时，或所述交易信息有异常时，向工作人员发出相应的报警提示；

所述自助打印终端包括：

文件获取模块（45），用于从用户的移动存储设备，或移动终端，或通过订单凭证从云打印服务平台中获取待打印文档；

触摸显示模块（46），接收和显示用户对打印文档的设置操作；

订单支付模块（47），用于接收用户支付的金额和找零，并将交易信息推送给云打印服务平台；

检测模块（44），用于检测在自助打印终端上产生的交易信息，以及自助打印终端的故障信息和物资信息，并推送给云打印服务平台；

打印机（21），用于打印文档；

控制模块（48），用于控制文件获取模块（45）、触摸显示模块（46）、订单支付模块（47）、检测模块（44）和打印机（21）工作。

2.根据权利要求1所述的云打印自助服务系统，其特征在于：当自助打印终端为多个时，所述云打印服务平台还包括打印任务分配及管理模块（43），该打印任务分配及管理模块（43）通过定位用户所处区域，或用户自己选择的自助打印终端，以及自助打印终端推送的故障信息、物资信息为用户推算出较优的自助打印终端供用户选择，同时还对各自助打印终端所执行的打印任务进行管理。

3.根据权利要求1或2所述的云打印自助服务系统，其特征在于：所述控制模块（48）包括工控板（19）和外控板（18）；

所述工控板（19）包括第一处理器（32），分别与第一处理器（32）连接的南桥芯片（33）、VGA接头（34）及内存（31），以及分别与南桥芯片（33）连接的固态硬盘（35）、网络接口（24）、六通道串口（25）、USB接口（26）、电源IO（27）、直流电源（28）、键盘及鼠标输入（29）及底板输入/输出（30）；

所述外控板包括开关电源（2）、降压模块（15）、稳压滤波模块（3）、第二处理器（14）、串口模块（6）、串口中继模块（7）、继电器组（4）、USB接口拓展模块（16）和触摸屏接口（13）；

所述订单支付模块（47）包括投币器、找零器和IC卡读卡器（22）；

所述开关电源（2）通过市电220V供电，开关电源（2）分别与降压模块（15）、稳压滤波模块（3）连接；

所述稳压滤波模块（3）与工控板（19）的直流电源（28）以及继电器组（4）连接；

所述降压模块（15）分别与第二处理器（14）、串口模块（6）及串口中继模块（7）连接；

所述串口中继模块（7）还分别与串口模块（6）、投币器、找零器连接；

所述继电器组（4）还分别与第二处理器（14）、投币器和找零器连接；

所述USB接口拓展模块（16）分别与打印机（21）、IC卡读卡器（22）、触摸屏接口（13）、以及工控板（19）的USB接口（26）连接；

所述触摸显示模块（46）包括触摸屏（20），该触摸屏（20）的USB口与触摸屏接口（13）连接，触摸屏（20）的显示器口与工控板（19）的VGA接头（34）连接，触摸屏（20）的电源口与外控板（18）的稳压滤波模块（3）连接。

4.根据权利要求3所述的云打印自助服务系统，其特征在于：所述外控板（18）还包括求助按钮（5），该求助按钮（5）与第二处理器（14）连接。

5.根据权利要求3或4所述的云打印自助服务系统，其特征在于：所述串口中继模块（7）包括五个串口，分别为第一串口、第二串口、第三串口、第四串口和第五串口，各串口分别与串口模块（6）、降压模块（15）电连接；

所述找零器包括硬币找零器（11）和纸币找零器（10）；

所述投币器包括纸币投币器（9）和硬币投币器（8）；

所述继电器组（4）包括四个继电器，分别为第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；

所述硬币投币器（8）分别与第四继电器和第一串口连接，纸币投币器（9）分别与第三继电器和第二串口连接，纸币找零器（10）分别与第二继电器和第三串口连接，硬币找零器（11）分别与第一继电器和第四串口连接。

6.根据权利要求3或4所述的云打印自助服务系统，其特征在于：所述外控板还包括电源开关（1）和指示灯模块（17）；

所述电源开关（1）、指示灯模块（17）分别与工控板（19）的电源IO（27）连接。

7.根据权利要求3或4所述的云打印自助服务系统，其特征在于：所述自助打印终端还包括安防模块（36），该安防模块包括人体感应传感器、红外传感器、摄像头和蜂鸣器，人体感应传感器、红外传感器、摄像头和蜂鸣器分别与第二处理器（14）连接，摄像头还与USB接口拓展模块（16）连接。

8.一种云打印自助服务的实现方法，其特征在于：采用如权利要求1至7任一所述的云打印自助服务系统，包括以下步骤：云打印服务平台端包括：

步骤11、接收模块（37）接收用户提交的打印请求，该打印请求包括用户填写的个人信息、上传的文档以及对该文档的打印设置；

步骤12、转换模块（38）将上传的文档进行转码处理并保存；

步骤13、支付管理模块（39）向用户提供在云打印服务平台上支付或在自助打印终端上支付的选择，若用户选择在云打印服务平台上支付，则向用户的支付账户发送支付扣款请求，待用户确认该支付请求并成功完成支付后，由支付管理模块（39）对该交易金额进行管理和保存，并执行下一步；若用户选择在自助打印终端上支付，则执行下一步；

步骤14、订单生成模块（40）根据用户提交的打印请求生成订单凭证；

步骤15、推送模块（41）将新生成的订单凭证以短信的方式推送到用户的移动终端上；

自助打印终端端包括：

步骤21、文件获取模块（45）通过订单凭证从云打印服务平台中获取待打印文档；

步骤22、触摸显示模块（46）接收和显示用户对打印文档的设置操作；

步骤23、若该订单在云打印服务平台上未完成支付，则订单支付模块（47）提醒用户进行支付，并接收用户支付的金额，并将交易信息推送给云打印服务平台，并执行下一步；若该订单在云打印服务平台上已完成支付，则执行下一步；

步骤24、打印机（21）打印该订单凭证所对应的文档；

所述自助打印终端还包括：检测模块（44）实时检测在自助打印终端上产生的交易信息、所执行的打印任务，以及自助打印终端的故障信息和物资信息，并推送给云打印服务平台的步骤；

所述云打印服务平台端还包括：推送模块（41）实时将从云打印服务平台上和自助打印终端上产生的交易信息，以及自助打印终端发送的物资信息、故障信息推送给监控模块（42）的步骤，当监控模块（42）接收到所述故障信息时，或判断出所述物资信息有异常时，或所述交易信息有异常时，则向工作人员发出相应的报警提示。

9.根据权利要求8所述的云打印自助服务的实现方法，其特征在于：当自助打印终端为多个时，还包括打印任务分配及管理模块（43）通过定位用户所处区域，或用户自己选择的打印终端，以及自助打印终端推送的故障信息、物资信息为用户推算出较优的自助打印终端供用户选择的步骤，以及对各自助打印终端所执行的打印任务进行管理的步骤。

10.根据权利要求8或9所述的云打印自助服务的实现方法，其特征在于：所述步骤21中，文件获取模块（45）还能通过USB接口直接从用户的移动存储设备，或通过WIFI从用户的移动终端中获取待打印文档。