1.一种半自动双圆弧砂轮修整器，其特征在于：包括驱动组件、主体组件和进给组件三部分，其中：所述驱动组件包括摆动电动机、由所述摆动电动机驱动的主轴、套设在所述主轴外的轴承、主轴外套及压盖；

所述主体组件包括安装在主轴下端的凸轮、设置在所述凸轮一侧的靠模板、与所述靠模板连接的导轨、与所述导轨连接的金刚石杆，所述导轨包括两个相对设置的盖板和设置在所述盖板上的四个弹簧；

所述进给组件包括进给数控滑台、将所述进给数控滑台与驱动组件及主体组件连接的支架，所述支架上设有用于驱动进给数控滑台的电动机，所述进给数控滑台上设置有砂轮调整滑台。

2.根据权利要求1所述的半自动双圆弧砂轮修整器，其特征在于：所述凸轮通过圆螺母固定安装在主轴上。

3.根据权利要求1所述的半自动双圆弧砂轮修整器，其特征在于：所述导轨设置在导轨架上。

4.根据权利要求1所述的半自动双圆弧砂轮修整器，其特征在于：所述导轨还包括一基板，所述盖板设置在所述基板上。

5.根据权利要求1所述的半自动双圆弧砂轮修整器，其特征在于：所述金刚石杆的底端设有金刚笔。

6.根据权利要求1所述的半自动双圆弧砂轮修整器，其特征在于：所述靠模板通过螺钉与导轨相连。

7.根据权利要求1所述的半自动双圆弧砂轮修整器，其特征在于：所述导轨通过螺钉与金刚石杆相连。