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专利号: 2015101049448
申请人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种视频拼接摄像头的调整方法,其特征在于,预先布置N×M个用于视频拼接的摄像头,N和M均为正整数,且N大于1;

所述方法包括以下步骤:

获取所述N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面;

通过对获取的所述N×M个画面进行图像分析,判断拍摄的所述画面是否符合预定拼接条件;

如果判断结果为不符合,则基于图像分析技术,获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。

2.根据权利要求1所述的视频拼接摄像头的调整方法,其特征在于,所述判断拍摄的所述画面是否符合预定拼接条件的步骤包括以子下步骤:计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小;

根据获取的所述拍摄范围偏差和面积大小,判断拍摄的所述相邻画面是否符合预定拼接条件。

3.根据权利要求2所述的视频拼接摄像头的调整方法,其特征在于,在所述计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小的子步骤中,通过图像配准技术,获取所述N×M个画面中各相邻画面间的匹配点对信息,并基于获取的所述匹配点对信息计算所述拍摄范围偏差和所述面积大小;和/或所述获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息的步骤包括以下子步骤:通过图像配准技术,获取所述N×M个画面中各相邻画面间的匹配点对信息。

4.根据权利要求3所述的视频拼接摄像头的调整方法,其特征在于,在所述获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息的步骤之后,还包括以下步骤:显示所述拍摄参数调整参考信息。

5.根据权利要求4所述的视频拼接摄像头的调整方法,其特征在于,所述获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息的步骤包括以下子步骤:通过直线连接相邻画面间的至少一对匹配点对,并将所述直线连接的匹配点对作为调整参考信息;

所述显示所述拍摄参数调整参考信息的步骤包括以下子步骤:将所述直线连接的匹配点对与所述N×M个画面同时进行显示,其中,在每个画面周围分布的是该画面的相邻画面。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的视频拼接摄像头的调整方法,其特征在于,所述获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息的步骤还包括以下子步骤:根据获取的所述拍摄范围偏差和面积大小,并基于选定的基准画面,获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的视频拼接摄像头的调整方法,其特征在于,所述预定拼接条件为:相邻画面拍摄的同一目标在画面中的横坐标和/或纵坐标相同,且所述重叠区域的面积大于预定阈值。

8.一种视频拼接摄像头的调整装置,其特征在于,预先布置N×M个用于视频拼接的摄像头,N和M均为正整数,且N大于1;

所述装置包括:

画面获取单元,用于获取所述N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面;

拼接判断单元,用于通过对获取的所述N×M个画面进行图像分析,判断拍摄的所述画面是否符合预定拼接条件;

信息获取单元,用于在所述拼接判断单元的判断结果为不符合时,基于图像分析技术,获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。

9.根据权利要求8所述的视频拼接摄像头的调整装置,其特征在于,所述拼接判断单元包括以下子单元:重叠计算子单元,计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小;

差值判断子单元,用于根据获取的所述拍摄范围偏差和面积大小,判断拍摄的所述相邻画面是否符合预定拼接条件。

10.根据权利要求8或9所述的视频拼接摄像头的调整装置,其特征在于,还包括以下单元:信息显示单元,用于显示所述信息获取单元获取的拍摄参数调整参考信息。