1.一种太阳光垂直照射跟踪装置，其特征在于：包括支架（1）、正交机构（2）、采光板（3）、信号接收器（4）、控制器（5）、第一驱动电机（6）和第二驱动电机（7），所述正交机构（2）和第二驱动电机（7）设置在支架（1）上，且正交机构（2）与第二驱动电机（7）的驱动轴相连，采光板（3）和第一驱动电机（6）设置在正交机构（2）上，且采光板（3）与第一驱动电机（6）的驱动轴相连，信号接收器（4）和控制器（5）设置在采光板（3）上，信号接收器（4）、第一驱动电机（6）和第二驱动电机（7）分别通过导线与控制器（5）相连。

2.根据权利要求1所述的太阳光垂直照射跟踪装置，其特征在于：所述正交机构（2）包括第一转轴（21）、轴管（22）、第二转轴（23）和第一轴承（24），所述第一转轴（21）设置在轴管（22）下端，两个所述第一轴承（24）对称设置在轴管（22）的侧壁上，第二转轴（23）通过两个所述第一轴承（24）穿接在轴管（22）的侧壁上，所述第一转轴（21）转动设置在支架（1）上。

3.根据权利要求2所述的太阳光垂直照射跟踪装置, 其特征在于：所述支架（1）为可伸缩结构，包括底座（11）、母杆（12）、子杆（13）、调节螺母（14）、圆盘（15）和第二轴承（16），所述母杆（12）设置在底座（11）上，子杆（13）插接在母杆（12）内，调节螺母（14）设置在子母杆的结合处，圆盘（15）设置在子杆（13）顶端，第二轴承（16）设置在圆盘（15）上，所述正交机构（2）中的第一转轴（21）转动设置在支架（1）上第二轴承（16）内，第二驱动电机（7）设置在圆盘（15）上。

4.根据权利要求3所述的太阳光垂直照射跟踪装置, 其特征在于：所述采光板（3）包括平板（31）和两梯形立板（32），所述梯形立板（32）垂直设置在采光板（3）下端面两侧，所述梯形立板（32）上设有轴孔（33），采光板（3）通过轴孔（33）转动设置在正交机构（2）的第二转轴（23）上。

5.根据权利要求1所述的太阳光垂直照射跟踪装置, 其特征在于：所述信号接收器（4）包括矩形体框架（40）、输出接口（46）和五个光感器（41），所述五个光感器（41）分别设置在矩形体框架（40）的底面和四侧面上，输出接口（46）分别与每个光感器相连。

6.根据权利要求5所述的太阳光垂直照射跟踪装置，其特征在于：所述控制器（5）包括中央处理单元以及分别对应连接在中央处理单元控制端的单元处理器、时钟控制器、第一输出接口和第二输出接口，所述信号接收器（4）上的输出接口（46）分别与单元处理器对应连接，所述第一驱动电机（6）和第二驱动电机（7）分别通过导线与控制器（6）的第一输出接口和第二输出接口相连。