1.一种无线传感网络中最差时延感知跨层优化方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

1）网络中的各节点根据当前时隙数据队列和虚拟辅助队列的队列状态，做出相应的决策行为，进而更新当前时隙数据队列的队列状态；

2）源节点根据当前时隙数据队列的队列状态和虚拟辅助队列的队列状态，对数据采集行为进行优化决策；

3）源节点与中间节点根据当前时隙数据队列和虚拟时延队列的队列状态，对数据丢包行为以及路由调动和数据传输行为进行优化决策；

4）重复步骤1）到步骤3）的决策过程，在完成设定的网络运行时隙过程中，观察网络中节点的队列积压，丢包情况以及网络吞吐量效用变化情况；

步骤1）中的更新过程为，在每个源节点 中，对任意会话流 的队列，实施如下过程：a）:观察当前时隙数据队列 和虚拟辅助队列 的队列积压，对当前时隙数据队列 的数据输入速率 进行调整,当条件 得到满足时，令 ，否则，令 ,其中， 为单个时隙内数据采集上限；

b）:对虚拟辅助队列 的虚拟输入速率 进行控制决策，观察虚拟辅助队列的队列积压，若 ，令 ；若 ，令 ；若 ，令 ；否则，令 ；其中， 表示效用函数 的最大右导数，且 ，为李雅普诺夫惩罚因子；

c）：结合步骤a）和b）得到的决策结果，同时根据虚拟辅助队列 的队列演变方式更新当前时隙数据队列的队列状态；

步骤2）中优化决策过程为：对网络中的每个节点 及每条会话流 ，实施如下过程：观察当前时隙数据队列 和虚拟时延队列 的队列积压，当条件 满足时，令该时隙的队列丢包量 ，否则，令 ，即此时相应的数据队列不进行任何的丢包行为；

步骤3）中的优化决策过程为：对网络中每个节点数据传输的路由调度和链路传输速率的控制决策，实施如下过程：A）:定义链路 上会话流 的链路权重为 ，同时，定义为对应链路 上的最优权重，其中 表示对应权重下的传输会话流，即当条件 满足时，选择会话流 作为链路 上的传输会话；

B）：完成步骤A）后，确定传输会话流 ，进一步对传输速率进行决策控制，观察节点n中的当前时隙数据队列 和虚拟时延队列 的队列积压以及节点b中的数据队列的队列积压，当条件 满足时，令 ，否则，令 ，其中， 表示单条会话流在一个时隙内的传输速率上限；

C）：结合步骤A）和B）的决策结果，同时根据当前时隙数据队列 和虚拟时延队列的演变方式对其进行队列更新。