1.电动机故障检测方法，包括以下步骤：步骤S1，设定需要检测的电流频率f1f2…fk，k≥3；

步骤S2，采集电动机两相电流ia、ib；

步骤S3，根据电流ia、ib分离出fk对应的正常噪声频率信号Mi和异常噪声频率信号Ni；

步骤S4，把同频率的正常噪声频率信号Mi和异常噪声频率信号Ni相比，判断其比值；

步骤S5，若Mi/Ni≥1，则认为是正常噪声信号，置故障特征值Fi＝0；

步骤S6，若Mi/Ni＜1，则认为是故障信号，置故障特征值Fi＝1；

步骤S7，设定检测阈值R，计算故障概率P的初值步骤S8，计算误报和错报概率 Eenergy为异常噪声能量，σ2为异常噪声方差，Q为Q函数其表达式为： 其中π为圆周率，e为自然数；

步骤S9，若C大于设定值，则认为此次计算精确度不够，更新故障特征值F和检测阈值R，返回步骤S8；

步骤S10，若C小于设定值，得到电动机故障概率 并对P进行判断；

步骤S11，若P＝0，则此次异常为噪声；

步骤S12，若P＝1，则此次异常为故障。

2.根据权利要求1所述的电动机故障检测方法，其特征在于：所述步骤S10中以使得误报和错报概率C最小的检测阈值R计算故障概率P。

3.根据权利要求1所述的电动机故障检测方法，其特征在于：所述正常噪声频率信号Mi和异常噪声频率信号Ni为对应电流信号的峰值。

4.根据权利要求1所述的电动机故障检测方法，其特征在于，误报和错报概率C的设定值为0.01。