1.一种基于信道状态感知的频分调制型机会协作QoS保障方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、发送端节点将Pct/Ptotal与阈值相比，若Pct/Ptotal大于阈值，则采用直接传输方式对信号数据起始位置零进入S04，若Pct/Ptotal小于等于阈值，进入S02；

S02、由协作节点数M、信道状态hi、Pct/Ptotal和链路层ARQ的最大重传次数Nmax对吞吐率SARQ、丢包率PARQ、平均往返时延TARQ和能效ηARQ的变化规律建立六个机会协作控制方案，并对六个机会协作控制方案编码，每个协作控制方案确定一组协作节点数M和最大重传次数Nmax；

S03、发送端节点选择一个机会协作控制方案并将对应方案编码加入信号数据起始位，然后对信号数据进行12频分型QPSK调制；

S04、添加循环冗余校验码后发送信号数据，同时侦听信道，若收到来自中继节点的NAK包，则根据S03中选择的机会协作控制方案确定的最大重传次数Nmax进行信号数据重传，否则继续发送信号数据；

S05、M个中继节点分别选择一个机会协作控制方案并将对应方案编码加入信号数据起始位，然后对信号数据进行12频分型QPSK调制；

S06、添加循环冗余校验码后发送信号数据，同时侦听信道，若收到来自接收端节点的ACK包则继续发送信号数据，若收到来自接收端节点的NAK包，则根据S05中选择的机会协作控制方案确定的最大重传次数Nmax进行信号数据重传；

S07、中继节点进行信号数据重传次数大于S06中的最大重传次数Nmax时向发送端节点发送NAK包；

S08、接收端节点判断接收到的信号数据包的起始位，若为直接传输则对信号数据包直接解调解码，若为机会协作控制方案编码则进行12频分型QPSK解调解码，其余情况丢弃信号数据包并反馈NAK包；

S09、执行CRC校验，确认信号数据包无误后传至上层同时通过反馈信道发送ACK包，否则主动丢弃信号数据包后反馈NAK包。

2.根据权利要求1所述的基于信道状态感知的频分调制型机会协作QoS保障方法，其特征在于：所述阈值为协作节点数M对信噪比SNR的影响规律阈值、信道状态hi对信噪比SNR的影响规律阈值、信道状态hi对中断概率Pout的影响规律阈值和信道状态hi对误码率Pb的影响规律阈值中的最大值。

3.根据权利要求1所述的基于信道状态感知的频分调制型机会协作QoS保障方法，其特征在于：所述协作节点数M对信噪比SNR的影响规律阈值和信道状态hi对信噪比SNR的影响规律阈值由公式 获得，所述信道状态hi对中断概率Pout的影响规律阈值由公式 和Pout

＝P(SNR＜α)＝1-SNR/α获得，所述信道状态hi对误码率Pb的影响规律阈值由公式和 获得。

4.根据权利要求1所述的基于信道状态感知的频分调制型机会协作QoS保障方法，其特征在于：所述协作节点数M、信道状态hi、Pct/Ptotal和链路层ARQ的最大重传次数Nmax对吞吐率SARQ、丢包率PARQ、平均往返时延TARQ和能效ηARQ的变化规律由公式和 确定。

5.根据权利要求1所述的基于信道状态感知的频分调制型机会协作QoS保障方法，其特征在于：所述六个机会协作控制方案编码分别为001、010、011、100、101和110。