1.一种用于研究动力学的装置，包括竖直面板，位于竖直面板下端用于支撑竖直面板的底座，竖直面板由铁制成，还包括一个由永磁体制成的、形状为柱状的磁柱，磁柱一端吸附于竖直面板，磁柱另一端栓接一根细线，细线的上端栓接于磁柱，细线的下端悬挂一个用来做圆弧运动的球形重物，其特征是：竖直面板固定连接一个用于使重物经过平衡位置后不受细线拉力并且约束重物运动的夹持装置，所述夹持装置是这样的：夹持装置设有用于约束重物运动的圆弧形导轨，圆弧形导轨在竖直平面的剖面形状为圆弧形，圆弧形导轨所在各切面垂直于竖直面板，圆弧形导轨的曲率半径小于轨迹线的半径，

圆弧形导轨最下端的切线是水平方向，圆弧形导轨最下端位置比轨迹线的最低点低

2mm,圆弧形导轨上端距磁柱的距离小于轨迹线的半径，

圆弧形导轨的两个侧面均固定连接有侧板，侧板所在平面为竖直平面，两个侧板的内面均贴敷有由弹性材料制成的、用于夹持重物的夹块，夹块在距导轨相同距离处其水平方向的厚度是这样变化的：圆弧形导轨的下端夹块相比较圆弧形导轨的上端夹块，圆弧形导轨的下端夹块薄，圆弧形导轨的上端夹块厚。