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专利号: 2015100221386
申请人: 广西北流市智宇陶瓷自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于,包括:安装于工作台上的外部修整机构和自动出料机构;所述外部修整机构包括第一立柱(1),所述第一立柱(1)上端固定有平板(2),所述平板(2)上安装有至少一组由坯体底部打磨件(3)和坯体背部打磨件(4)构成的可升降的打磨装置,所述平板(2)上还安装有分别驱动坯体底部打磨件(3)和坯体背部打磨件(4)升降的第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6);所述自动出料机构包括第二立柱(7),所述第二立柱(7)上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手(8),所述摆臂机械手(8)连接有第三驱动装置(9)。

2.如权利要求1所述的修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于:所述打磨装置有两组,所述的两组打磨装置对称设置在平板(2)上,各组打磨装置的坯体底部打磨件(3)连接一所述第一驱动装置(5),各组打磨装置的坯体背部打磨件(4)连接一所述第二驱动装置(6)。

3.如权利要求2所述的修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于:所述坯体底部打磨件(3)固定在一第一安装件(11)上,所述第一安装件(11)连接至第一驱动装置(5);所述坯体背部打磨件(4)固定在一第二安装件(12)上,所述第二安装件(12)连接至第二驱动装置(6)。

4.如权利要求3所述的修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于:所述的坯体底部打磨件(3)和坯体背部打磨件(4)均由海绵制作而成,并且,在海绵的底部设有砂纸。

5.如权利要求3所述的修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于:所述第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)均是气缸,所述第一安装件(11)和第二安装件(12)分别连接至相应气缸的推杆,所述气缸均安装在平板(2)的上方,所述的坯体底部打磨件(3)和坯体背部打磨件(4)均安装在平板的下方。

6.如权利要求5所述的修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于:所述第一安装件(11)和第二安装件(12)均分别连接有竖向布置的导向柱(13),所述平板(2)上设有供导向柱(13)活动穿过的导向孔(12a)。

7.如权利要求1所述的修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于:所述第二立柱(7)、第三驱动装置(9)及摆臂机械手(8)的摆臂(8b)均分别有两个,所述的每个第二立柱(7)上固定有一平台板(14),所述的两个第三驱动装置(9)分别安装于一所述平台板(14)上并且反对称设置,每个所述的第三驱动装置(9)通过一铰接机构(16)与所述的一摆臂机械手(8)的摆臂(8b)相连,所述的每个摆臂机械手(8)的摆臂(8b)横向布置于二平台板(14)之间,并且在摆臂(8b)上设有坯体吸附装置(10)。

8.如权利要求7所述的修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于:所述摆臂机械手(8)还包括分别位于二平台板(14)内侧的两个竖向安装板(8a),所述的摆臂机械手(8)的两个摆臂(8b)和两个竖向安装板(8a)共同构成一方形框架,每个摆臂(8b)上与第三驱动装置(9)相连的一端活动穿过与对应平台板(14)相邻的竖向安装板(8a),另一端向外伸出至另一个竖向安装板(8a)并与其活动连接。

9.如权利要求8所述的修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于:所述铰接机构(16)包括铰接头(16a)和转轴夹件(16b),所述铰接头(16a)连接至第三驱动装置(9),所述转轴夹件(16b)连接至摆臂(8b)一端,所述转轴夹件(16b)与铰接头(16a)铰接。

10.如权利要求8所述的修坯机的外部修整及自动出料装置,其特征在于:各摆臂(8b)上安装有两个坯体吸附装置(10),各所述坯体吸附装置(10)包括气缸(10a)、吸盘(10b)和吸盘安装件(10c)组成,所述吸盘(10b)通过吸盘安装件(10c)安装在气缸(10a)的输出轴上。