1.一种天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，包括支架、主架、配重机构、取样杆、转动机构、取样头和击打机构，主架设置在支架上，配重机构设置在主架上，取样杆安装在主架上，转动机构连接在取样杆的上，击打机构和取样头连接在转动机构上，击打机构位于取样头的上方。

2.根据权利要求1所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述主架上设置有配重机构。

3.根据权利要求2所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述配重机构的下方设置有缓冲架。

4.根据权利要求2所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述配重机构包括配重杆、配重块和配重块移动机构，配重块移动机构连接在配重杆上，配重块连接在配重块移动机构上。

5.根据权利要求1所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述主架包括固定座、套筒和拉动机构，套筒和拉动机构设置在固定座上，套筒的两端设置有定位卡头；拉动机构包括绳轮、拉动滑轮、一对啮合齿轮和拉绳，绳轮、拉动滑轮以及相啮合的大齿轮和小齿轮均安装在固定座上，小齿轮上连接有万向旋转环，拉绳绕在绳轮，拉绳在绳轮以外的部分固定在万向旋转环上，绕过拉动滑轮后与施力机构连接。

6.根据权利要求1所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述支架包括支腿、受力盘和连接架，每个支腿的下方都设有一个固定盘，支腿的顶端均连接在受力盘上，受力盘上设置有中空转轴，中空转轴中插有连接架。

7.根据权利要求1所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述取样头，包括取样箱、推拉套杆、转动杆和采样阀门，取样箱的下端通过转轴设置有采样阀门，转轴上连接有转动杆，转动杆上套有移动环，移动环通过传动杆与推拉套杆连接，推拉套杆下部设置有内腔，上部连接有顶部连接杆，顶部连接杆的顶端设置有接头，取样箱的上端设置有阻力杆，阻力杆的外端套装在推拉套杆的内腔中，取样箱上部设有排水阀。

8.根据权利要求7所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述取样头通过顶部连接杆上的接头呈T型，连接在转动机构中连接座上的T型槽中。

9.根据权利要求1所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述击打机构包括击打架、击打杆、击打锤和击打盘，击打杆的一端铰接在击打架上，击打杆的另一端连接有击打锤，击打杆与击打架之间设置有弹簧，击打杆与主架上拉动机构中的拉绳连接，击打盘设置在击打架上，并位于击打锤的下方。

10.根据权利要求1所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述转动机构包括连接座、弧形杆和连接杆，连接座的两侧设置有转轴，两侧转轴上均连接有竖向的弧形杆，弧形杆上通过滑套连接有连接杆。