1.一种天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，包括支架、主架、配重机构、取样杆、转动机构、取样头和击打机构，主架设置在支架上，配重机构设置在主架上，取样杆安装在主架上，转动机构连接在取样杆上，击打机构和取样头连接在转动机构上，击打机构位于取样头的上方；

所述主架包括固定座、套筒和拉动机构，套筒和拉动机构设置在固定座上，套筒的两端设置有定位卡头；拉动机构包括绳轮、拉动滑轮、一对啮合齿轮和拉绳，绳轮、拉动滑轮以及相啮合的大齿轮和小齿轮均安装在固定座上，小齿轮上连接有万向旋转环，拉绳绕在绳轮上，拉绳在绳轮以外的部分固定在万向旋转环上，绕过拉动滑轮后与击打机构连接。

2.根据权利要求1所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述取样头，包括取样箱、推拉套杆、转动杆和采样阀门，取样箱的下端通过转轴设置有采样阀门，转轴上连接有转动杆，转动杆上套有移动环，移动环通过传动杆与推拉套杆连接，推拉套杆下部设置有内腔，上部连接有顶部连接杆，顶部连接杆的顶端设置有接头，取样箱的上端设置有阻力杆，阻力杆的外端套装在推拉套杆的内腔中，取样箱上部设有排水阀。

3.根据权利要求2所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述取样头通过顶部连接杆上呈T型的接头连接在转动机构中连接座上的T型槽中。

4.根据权利要求1所述天然河道柱状底泥采集装置，其特征是，所述转动机构包括连接座、弧形杆和连接杆，连接座的两侧设置有转轴，两侧转轴上均连接有竖向的弧形杆，弧形杆上通过滑套连接有连接杆。