1.一种万向挂管式配仓装置，包括仓体(1)、位于仓体(1)顶部的进料斗(2)和进料筒(3)，其特征还在于：与进料筒(3)连接的回转装置、挂管装置和伸缩装置，挂管装置位于回转装置的下方，通过挂管轴(14)与回转装置的下端连接，伸缩装置位于挂管装置的下方，通过滑架(23)与挂管(15)的下端固接，回转装置主要由上法兰(31)、固定管(4)、上大齿轮(5)、上小齿轮(6)、上减速箱(7)、上马达(8)、回转架(9)、上推力轴承(10)、下法兰(11)、法兰板(12)、回转管(13)组成，上法兰(31)与进料筒(3)的下端连接，焊接在固定管(4)的上端，固定管(4)的中间固接有上大齿轮(5)，上大齿轮(5)与上小齿轮(6)啮合，上小齿轮(6)安装在上减速箱(7)的输出轴上，上减速箱(7)的输入轴与上马达(8)连接，上减速箱(7)固定在回转架(9)上，回转架(9)通过上推力轴承(10)与法兰板(12)连接，法兰板(12)与下法兰(11)固接，下法兰(11)固接在固定管(4)的下端，在回转架(9)的下方固接有回转管(13)。

2.根据权利要求1所述的万向挂管式配仓装置，其特征在于：挂管装置主要由挂管轴(14)、挂管(15)、挂管架(16)、下推力轴承(17)、下小齿轮(18)、下大齿轮(19)、丝杠(20)、下马达(21)、下减速箱(22)组成，挂管轴(14)将回转管(13)的下端与挂管(15)的上端连接，挂管(15)的下端固接有挂管架(16)，其上安装有下推力轴承(17)，下推力轴承(17)的下方连接有下大齿轮(19)，下大齿轮(19)与下小齿轮(18)啮合，下小齿轮(18)安装在下减速箱(22)的输出轴上，其输入轴与下马达(21)连接，下减速箱(22)固定在挂管架(16)上，下大齿轮(19)的中心有螺纹，与丝杠(20)的下端相配，丝杠(20)的上端与回转架(9)连接。

3.根据权利要求1所述的万向挂管式配仓装置，其特征在于：伸缩装置主要由滑架(23)、左滑块(29)、右滑块(24)、小丝杠(25)、螺母滑块(26)、平行四杆机构(27)和粮筒(28)组成，滑架(23)与挂管(15)的下端固接，其上有左滑块(29)和右滑块(24)，左滑块(29)与平行四杆机构(27)的左上角铰接点铰接，右滑块(24)与平行四杆机构(27)的右上角铰接点铰接，小丝杠(25)的上端与右滑块(24)连接，下端与螺母滑块(26)相配，螺母滑块(26)铰接在平行四杆机构(27)的中间右侧的铰接点上，平行四杆机构(27)的中间交叉铰接点与粮筒(28)的凸缘铰接。

4.根据权利要求3所述的万向挂管式配仓装置，其特征在于粮筒(28)有多个，自上至下其内孔直径由小到大，相互套接。