1.一种可乐瓶包膜抓手，包括架体(10)，其特征是：所述架体(10)上中间安装有带有进退气缸(6)的导轨(7)，侧边连接有控制箱(4)；所述导轨(7)两侧连接有升降气缸(5)；所述升降气缸(5)下方连接着压板(2)；所述压板(2)侧边设有带有推杆(11)的侧压板(12)；控制侧压板(12)做上下运动的侧气缸(9)安装在架体(10)上面；所述导轨(7)的伸缩杆顶端连接有物料台(8)；

所述架体(10)上还设有导杆(3)，分布在导轨(7)的两侧；

在进行可乐瓶包膜工序时，控制箱(4)开启，位于物料台(8)上的可乐瓶(1)有序的排放着，在升降气缸(5)的带动下，压板(2)缓慢的下降至合适的高度，压板(2)内的抓手抓起大批的可乐瓶(1)再由升降气缸(5)提升至一定的高度，由于位置的调整需求，进退气缸(6)可带动整个压板(2)在导轨(7)上缓慢的前进或后退，在导轨(7)的两侧设置的导杆(3)，可供进退气缸(6)沿其运动，能够避免压板(2)上大量的可乐瓶(1)在运动中晃动，位于架体(10)前沿的侧气缸(9)可控制侧压板(12)在竖直方向运动，推杆(11)可控制侧压板(12)水平运动，待可乐瓶(1)包膜完成后，位于压板(2)上的可乐瓶(1)可沿导轨(7)进入下一个生产流水线，此时升降气缸(5)会下降，抓手会松开。