1.一种石油钻杆内外壁抛丸强化、清理装置，包括包括支撑部分、驱动动力部分和气动抛丸部分，其特征在于，

支撑部分，在平台(11)四个转角处安装支撑腿(12)，在所述平台(11)上固定两个安装座，其中一个安装座的高度大于另一个安装座的高度，且在两个安装座(13、13’)的顶部为斜面，并在每一个安装座的顶部安装一对可以支撑一根钻杆的托轮(14、14’)，所述钻杆呈倾斜状态，其中一个托轮(14’)通过万向联轴器(16)连接到一个带轮，所述带轮通过皮带传动(15)由第一电机(51)驱动，在作为主动轮的托轮(14’)的表面覆盖一层橡胶层，在平台(11)与钻杆之间的空间中设有一个对抛丸进行收集的倾斜面(3)，且在倾斜面的后侧设有一个向上延伸的翻边(31)，在平台(11)的后面焊接一个弧形的钢板(35)，在所述倾斜面(3)的较低端设有一个落料口(33)，所述落料口的外侧设有一个集料斗(34)，在靠近钻杆低端位置的外侧安装一个托辊(17)，所述托辊(17)两端通过插接固定在两个立柱(18)上，两个立柱位于安装座(13)的两侧，在平台(11)的前侧设有一个可沿左右方向移动的支座(41)，并在支座的上端安装第一喷嘴(21)，所述支座(41)的下端通过直线轴承(42)安装在平台(11)上，其中直线轴承(42)也是倾斜设置的且与待处理钻杆(9)的倾斜角度一致，然后在直线轴承方向设置一个同步带机构(43)，所述同步带机构(43)由第二电机(52)进行驱动，并在同步带和支座之间进行连接，在平台(11)的右侧向外延伸一个辅助平台(61)，在辅助平台上安装一个箱体(62)，所述箱体的上端面为一个斜面(63)，斜面上安装一对相对于斜面进行垂直设置的夹紧轮(64)，在夹紧轮(64)的配合面处为一个半圆弧状凹槽(641)，在其中一个夹紧轮的一端安装一个第三电机(53)，在整个支撑部分的外侧覆盖一个防护罩(32)；

所述第一电机(51)、第二电机(52)和第三电机(53)构成了驱动部分；

所述气动抛丸部分包括气动输送设备(71)、输送管道(72)、三通件和喷嘴，其中的气动输送设备(71)包括进料仓(711)、落料仓(712)、闸板(713)和吹气管(714)，所述进料仓(711)位于上部且与落料仓之间通过一个闸板(713)进行连接，在落料仓(712)的底部设有一个斜面板，斜面板的最低处安装一个管道(715)，所述管道(715)中设有一个吹气管(714)，所述吹气管连接到一个3公斤--5公斤的高压气源，通过吹气管的作用可以将颗粒状的抛丸(10)进行远距离输送，一个长度大于钻杆(9)有效程度的钢制导管(8)，所述导管至少允许单排6～10目规格的抛丸通过，所述导管(8)中部被夹在两个加紧轮之间，在箱体(62)上安装一个托架(65)，所述托架(65)与箱体之间通过竖向的燕尾槽和顶丝进行固定，在托架(65)的顶端设有一个用于支撑导管(8)的U形槽口(651)，所述夹紧轮的表面设有橡胶层，所述导管(8)一端设有一个弯头(81)，所述弯头(81)向前侧大于等于60度角(β)进行弯曲，形成第二喷嘴(22)，在靠近弯头的导管(8)上固定一个可以将导管在钻杆内孔中进行支撑的支撑结构，在导管(8)的另一端设有一个三通件(85)，所述三通件的三个通口分别连接导管、气动输送设备和高压气源，在三通件的内部，设有一个对抛丸进行导向导向板(851)，导向板抛丸导向方向倾斜，同时在第一喷嘴的管路中安装一个三通件(85)。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆内外壁抛丸强化、清理装置，其特征在于，所述支撑结构包括向后侧倾斜设置的三根支臂(82)，所述支臂(82)铰接在导管外壁上，且在支臂和导管之间铰接，所述扭簧(83)使得支臂相对于导管有一个向外支撑的趋势，在所述支臂的端部设有一个滚球(84)。

3.根据权利要求1或2所述的一种石油钻杆内外壁抛丸强化、清理装置，其特征在于，所述托辊包括辊轴(171)和左、右辊套(172)，其中左、右辊套套置在辊轴上分别可自由转动。

4.根据权利要求3所述的一种石油钻杆内外壁抛丸强化、清理装置，其特征在于，在所述吹气管上设有压力表和阀门。

5.根据权利要求3所述的一种石油钻杆内外壁抛丸强化、清理装置，其特征在于，所述输送管道为钢制管道。