1.一种基于视频地图的广告方法，其特征在于，包括下述步骤：构建城市视频地图；

在所述城市视频地图上绘制广告文字及广告图片。

2.如权利要求1所述的基于视频地图的广告方法，其特征在于，构建城市定位视频地图，包括下述步骤：定位各视频监控设备，以获取所述监控设备的空间数据；

基于所述空间数据，形成多监控设备之间的视频数据的集成与关联；

在所述视频数据中增加空间位置信息，形成定位视频；

提取所述定位视频中关键帧及其语义信息；

提取所述定位视频中目标的矢量轨迹；

将所述定位视频及其关键帧的语义信息、矢量数据进行投影；

将所述定位视频及其关键帧的语义信息、矢量数据投影到电子地图，形成城市视频地图。

3.如权利要求2所述的基于视频地图的广告方法，其特征在于，其中，定位各视频监控设备，以获取所述监控设备的空间数据，包括下述步骤：获取各视频监控设备的地理坐标；

以各视频监控设备为中心，根据监控范围，建立视频监控网络的空间坐标系；

选择特征点进行测绘，获取特征点的地理坐标，并对应特征点在视频监控设备的成像矩阵中的像素值；

以上述特征点为控制点，进行投影变换与坐标转换，使成像矩阵中的其他地面像素点具有相应地理坐标值；

当目标出现在监控范围时，通过获取目标所在像素点坐标，并结合环境周边关系，换算出目标的地理坐标；

通过调取目标在视频监控网络中不同帧的地理坐标，形成目标的移动轨迹。

4.如权利要求2所述的基于视频地图的广告方法，其特征在于，其中，基于所述空间数据，形成多监控设备之间的视频数据的集成与关联，包括：视频关联模块，所述视频关联模块包括：若干摄像装置以及数据服务器，所述数据服务器包括数据处理模块、存储模块、分离模块、特征提取模块、判别模块以及控制模块；

所述摄像装置与所述数据服务器相连接，所述若干摄像装置包括若干移动摄像装置以及固定摄像装置；

所述移动摄像装置获取视频拍摄时的位置信息，并将该位置信息附加到其拍摄的视频数据中，所述存储模块存储包含该位置信息的视频数据；

所述存储模块还存储所述固定摄像装置的位置信息，所述数据处理模块将该位置信息附加到所述固定摄像装置拍摄的视频数据中，所述存储模块存储包含该位置信息的视频数据；

所述存储模块存储监控半径R，所述数据处理模块获取包含所述目标的视频数据所附加的位置信息，所述控制模块将以该位置为中心、R为半径范围内的摄像装置设置为监控状态；

所述分离模块将所述视频数据中的前景与背景分离，所述前景包含所述目标，所述特征提取模块提取所述背景的特征信息，所述判别模块根据该特征信息判别所述背景的场所类型，所述控制模块将位于该场所类型的摄像装置设置为监控状态。

5.如权利要求2所述的基于视频地图的广告方法，其特征在于，其中，在所述视频数据中增加空间位置信息，形成定位视频，包括：获取所述视频数据采集点的地理位置信息数据；

将所述地理位置信息数据插入所述视频数据的文件头保留字段中；

以所述地理位置信息数据为索引，建立基于空间位置查询、聚类以及关联分析的视频文件数据库。

6.如权利要求2所述的基于视频地图的广告方法，其特征在于，其中，提取所述定位视频中关键帧及其语义信息，包括：包括个性化设置与应用两个阶段，其中：

所述个性化设置包括：选择特定目标的集合；建立所述定位视频的视频特征语义库；

在离线环境下对样本视频进行样本训练，用以获取训练参数集；将训练参数配置于分类器中；

所述应用包括：获取视频，开始压缩；在压缩域中提取关键帧；在所述关键帧提取运动对象；在关键帧或运动对象中提取语义特征；读取分类器中的训练参数集；将提取的语义特征与训练参数集进行匹配，获得视频语义的索引。

7.如权利要求2所述的基于视频地图的广告方法，其特征在于，其中，提取所述定位视频中目标的矢量轨迹，包括：获取所述定位视频中目标的地理坐标；

将所述定位视频关键帧中目标的像素坐标与地理坐标一一对应；

通过逐帧对所述定位视频中的目标进行边缘检测，获取其边缘特征点的像素坐标；

将所述目标的像素坐标、地理坐标、拍摄时间及帧号记录到数据表中；

通过逐帧叠加，构成一组随时间变化的矢量流数据表，将原视频监控数据转化为【像素坐标+经纬度+拍摄时间】的坐标值集合，存入GIS中，形成对目标对象的连续视频摘要。

8.如权利要求2所述的基于视频地图的广告方法，其特征在于，其中，将所述定位视频及其关键帧的语义信息、矢量数据进行投影，包括：根据所述定位视频获取街景的全景或半景视频流；将所述全景或半景视频流分解为多帧街景图片，并投影到球形坐标系上；将所述多帧街景图片进行叠加，并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道；在所述球形坐标系上，按照所述视频流通道连续播放所述多帧街景图片。

9.如权利要求2所述的基于视频地图的广告方法，其特征在于，其中，将所述定位视频及其关键帧的语义信息、矢量数据投影到电子地图，形成城市视频地图，包括：以所述定位视频的拍摄点为中心坐标，将视频分帧投影到电子地图相应位置的立体球形坐标系上，形成城市视频地图。

10.如权利要求1所述的基于视频地图的广告方法，其特征在于，其中，在所述城市视频地图上绘制广告文字及广告图片，包括下述步骤：通过OpenCV cv.PutText函数在所述城市视频地图中的视频目标上绘制广告文字；

通过OpenCV cvLoadImage函数所述城市视频地图中的视频目标上绘制广告图片。

11.一种基于视频地图的广告系统，其特征在于，包括：城市视频地图构建模块，用于构建城市视频地图；

广告绘制模块，用于在所述城市视频地图上绘制广告文字及广告图片。