1.一种基于RFID技术的智能小车，其特征在于，包括车轮（1）、尾轮（2）、伺服电机（3）、底盘（4）、电路板（5）、红外避障传感器（6）、读卡器（7）、单片机（8）、语音模块（9）、显示模块（10）、电源模块（11）、语音输出模块（12）、充电锂电池（13）；车轮（1）、尾轮（2）、伺服电机（3）都安装在小车的底盘（4）上；红外避障传感器（6）、读卡器（7）、单片机（8）、语音模块（9）、显示模块（10）、电源模块（11）、语音输出模块（12）、充电锂电池（13）相互连接形成电回路，安装在电路板（5）上；伺服电机（3）、红外避障传感器（6）、读卡器（7）、语音模块（9）、显示模块（10）都与单片机（8）相连；充电锂电池（13）连接在电源模块（11）上，语音输出模块（12）连接在语音模块（9）上。

2.如权利要求1所述的小车，其特征在于，单片机（8）选用AT89S52，是智能小车的控制核心，外接避障传感器、伺服电机、语音模块、读卡器以及显示模块；接收来自读卡器和传感器的各种控制指令，实施全面控制的任务。

3.如权利要求1所述的小车，其特征在于，红外避障传感器（6）用于检测障碍物，实现自动避障；小车车头安装3个红外避障传感器，中间一个对向正前方，左右两侧传感器向两边分开约30度，分别探测正前方、前右侧、前左侧障碍物信息；三个光电开关输出信号分别连接到单片机（8）的P1.2、P1.3、P1.4引脚上。

4.如权利要求1所述的小车，其特征在于，伺服电机（3）采用伺服舵机驱动小车实现基本巡航动作，选择P1.0控制右轮伺服电机，P1.1控制左轮伺服电机，分别连接到伺服电机（3）的控制信号线上，伺服电机（3）的电源线接+5V，地线接地。

5.如权利要求1所述的小车，其特征在于，语音模块（9）由语音芯片、扬声器、编程器和用于语音下载、编程、模式设置的上位机软件组成；选择P1.5连接语音芯片RESET控制复位信号，P1.6连接语音芯片输出数据段，选择PWM音频输出方式，PWM引脚接至扬声器。

6.如权利要求1所述的小车，其特征在于，显示模块（10）采用液晶显示器LCD1602，

有8个数据引脚D0~D7与单片机P2口相连，用于接收指令和数据；单片机通过P3.1、P3.6、P3.7三个引脚与RS、RW和E三个端口控制LCD模块。

7.如权利要求1所述的小车，其特征在于，RFID电子标签内部由RFID晶片和外界线圈

组成，每张电子标签有唯一的ID值。

8.如权利要求1所述的小车，其特征在于，选用三轮结构车体，车体前方两侧为驱动

轮，后方中心装有尾轮起支撑作用。

9.如权利要求1所述的小车，其特征在于，电源模块（11）采用2节3.7V可充电式锂电

池串联共7.4V电源，经三端稳压器7805经过第六电容C6、第七电容C7滤波；7.4V电压经

7805的电压变换后使得输出得到一个稳定平滑的逻辑数字5V直流电压给伺服舵机、单片机芯片以及传感器供电。