1.一种自动绑蟹机,其特征在于:所述自动绑蟹机包括放入活蟹的料筒(1)、分离大小蟹的分离装置(2)、麻醉池(12)、用于螃蟹(3)被麻醉后存放的醉蟹存放筒(7),醉蟹自动捆绑装置、存储被捆绑后醉蟹的储蟹筒(16),所述料筒(1)的一侧面上开有活蟹能通过的开口(11),所述分离装置(2)能将从开口(11)中爬出来的螃蟹(3)按重量放置到左、右或前方对应的麻醉池(12)中,所述左、右或前方的对应麻醉池(12)分别与各自对应的醉蟹存放筒(7)相连接,每个麻醉池(12)中设置有能将麻醉池(12)的醉蟹输送至醉蟹存放筒(7)中的传送机构,每个醉蟹存放筒(7)的侧面开有醉蟹能进入捆绑装置的通道孔(72),并在每个醉蟹存放筒(7)上设置有能将醉蟹存放筒(7)中醉蟹输送至通道孔(72)的输送机构,所述捆绑装置分别能自动将捆绑后的醉蟹输送至对应的储蟹筒(16)中,所述分离装置(2)和自动捆绑装置分别通过导线与程控器相连接。
2.根据权利要求1所述的自动绑蟹机,其特征在于:所述传送机构包括传动带(13)、传动轮和驱动电机,在传动带(13)通过驱动电机能循环地运动,在传动带(13)上间隔地分布有能定位醉蟹的隔板(14),所述传动带(13)一头位于麻醉池(12)的底部,而传动带(13)的另一头伸入醉蟹存放筒(7)顶部或伸至醉蟹存放筒(7)的筒边顶面上。
3.根据权利要求1所述的自动绑蟹机,其特征在于:所述输送机构包括设置于醉蟹存放筒(7)底部的振动器,在醉蟹存放筒(7)底面上设置有导轨槽(71),所述导轨槽(71)的出口与醉蟹存放筒(7)的通道孔(72)相连通。
4.根据权利要求1至3中任一所述的自动绑蟹机,其特征在于:所述分离装置包括桥板(21)、前后底面开口的呈“ㄇ”形的套罩(23),所述桥板(21)一端与料筒(1)的开口(11)底面相连接,而桥板(21)的另一端延伸入前方麻醉池(12),桥板(21)的左右外侧分别为对应的左右麻醉池(12),所述套罩(23)的底面置于桥板(21)上,套罩(23)的凹腔为大于或等于料筒开口(11)的大小,所述套罩(23)顶面与一能左右滑动的滑块(24)相连接,而所述滑块(24)能左右滑动地套置于固定于架体上的导向滑杆(22)上,所述滑块(24)与滑块驱动器相连接,所述桥板(21)的底部设置重量感应器,所述重量感应器与滑块驱动器分别通过导线与程控器相连接。
5.根据权利要求4所述的自动绑蟹机,其特征在于:所述滑块驱动器为置于滑块(24)内的微型电机,或者是与气缸的活塞杆相连接,所述气缸通过电磁控制阀与高压蓄气罐相连接,所述微型电机或电磁控制阀与程控器相连接。
6.根据权利要求1至3中任一所述的自动绑蟹机,其特征在于:所述捆绑装置包括捆蟹器和传送结构(4),所述通道孔(72)的出口与一斜板(75)顶部相连接,而所述斜板(75)的底部与夹持平台(74)的台面相连接,在位于斜板(75)前方夹持平台(74)的台面上设置有定位挡板(76),在定位挡板(76)上设置有感应传感器,所述传送结构(4)包括滑杆(42),所述滑杆(42)的一端与通道孔(72)顶部的醉蟹存放筒(7)相连接,而所述滑杆(42)的另一端与靠近储蟹筒(16)的呈“ㄇ”形的固定杆(15)顶部相连接,在滑杆(42)上套穿有能前后滑动的气动缸(43),所述气动缸(43)的活塞杆能上下移动与下方能水平转动的转动气缸(44)相连接,而转动气缸(44)与位于转动气缸(44)下方能夹住醉蟹的夹紧气缸(45)相连接,所述夹紧气缸(45)左右分别设置有活塞杆,左右活塞杆能相向和相反方向同步移动,在左右活塞杆的下方对称地设置且能将定位挡板(76)前的醉蟹调整成设定方向的左右夹模块(46),所述左右夹模块(46)的上部分别与对应的左右活塞杆相连接,并能与左右活塞杆一起左右相向和相反方向同步移动,所述气动缸(43)与能前后滑动的推拉杆(41)相固定,所述推拉杆(41)与能前后移动的推拉杆气缸活塞相连接,所述捆蟹器位于定位挡板(76)后方的夹持平台(74)的两侧上,在位于所述夹持平台(74)的尾部通过倾斜板(73)伸入储蟹筒(16)或与储蟹筒(16)顶面相连接,所述倾斜板(73)的尾部一端要高于储蟹筒(16)的顶面,所述气动缸(43)的电磁控制阀、转动气缸(44)的电磁控制阀、感应传感器、夹紧气缸(45)的电磁控制阀、推拉杆气缸活塞的电磁控制阀以及捆蟹器分别通过导线与程控器相连接。
7.根据权利要求6所述的自动绑蟹机,其特征在于:所述气动缸(43)、转动气缸(44)与气动缸(43)、转动气缸(44)相配套的夹紧气缸(45)组成的传送器为两组,所述传送器以前后间隔且能沿滑杆(42)前后同步滑行地套置于滑杆(42)上,前后传送器的距离为当前传送器位于定位挡板(76)前夹紧醉蟹时,后传送器位于捆蟹器绑蟹状态的位置,两组传送器的气动缸(43)通过同一根推拉杆(41)与推拉杆气缸活塞相连接。
8.根据权利要求6所述的自动绑蟹机,其特征在于:所述捆蟹器包括内置有微弹性捆绳(31)的旋转臂(32)、能伸缩的夹绳头(5)、在旋转臂(32)下方设置有能上下移动且能将微弹性捆绳(31)钉合并能切断微弹性捆绳(31)的钉合器(6)与切刀片的启闭装置,切刀片位于钉合器(6)的两侧边上,当旋转臂(32)的顶部首先旋转至能伸缩的夹绳头(5)位置时,夹绳头(5)夹住旋转臂(32)顶部的微弹性捆绳(31),旋转臂(32)通过设定的旋转圈数而将醉蟹捆绑后,钉合器(6)与切刀片装置上升且闭合而将微弹性捆绳(31)两头钉合同时位于钉合器(6)两侧边的切刀片将微弹性捆绳(31)切断,所述启闭装置的驱动器、与旋转臂(32)的驱动装置、夹绳头驱动器分别通过导线与程控器相连接。
9.根据权利要求8所述的自动绑蟹机,其特征在于:所述启闭装置的驱动器与夹绳头驱动器分别由各自的气缸驱动缸带动。
10.根据权利要求8所述的自动绑蟹机,其特征在于:所述旋转臂(32)的驱动装置为旋转臂驱动电机。