1.立体内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在理想光照条件下获得图像亮度额定值，以及设定图像亮度阈值；

(2)在病变检测过程中分别采集左视图像亮度值和右视图像亮度值；

(3)比较所述左视图像亮度值与所述右视图像亮度值的大小，将左视图像亮度值、右视图像亮度值中较大图像亮度值定义为最大图像亮度值，将左视图像亮度值、右视图像亮度值中较小图像亮度值定义为最小图像亮度值；

(4)将最大图像亮度值与图像亮度额定值之差与图像亮度阈值对比并在所述最大图像亮度值与所述图像亮度额定值之差小于或等于零时，计算所述图像亮度额定值与最小图像亮度值之差，并与图像亮度阈值对比，若所述图像亮度额定值与所述最小图像亮度值之差大于或等于所述图像亮度阈值，则发出增加光源亮度的调节信号，调节光源光照强度；若所述图像亮度额定值与所述最小图像亮度值之差大于或等于零且小于所述图像亮度阈值，则保持光源的工作电流或电压不变。

2.根据权利要求1所述的立体内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，步骤(4)中若所述最大图像亮度值与所述图像亮度额定值之差大于或等于所述图像亮度阈值，则发出降低光源亮度的调节信号，调节光源光照强度。

3.如权利要求1或2所述方法的立体内窥镜光源亮度调节系统，其特征在于，包括左视图像采集模块(11)，右视图像采集模块(12)、图像处理模块(20)、数据存储模块(40)、计算模块(30)、控制模块(50)和光源(60)；

所述左视图像采集模块(11)、所述右视图像采集模块(12)分别与所述光源(60)连接，用于采集左视图像亮度值的模拟信号、右视图像亮度值的模拟信号；所述图像处理模块(20)分别连接左视图像采集模块(11)和右视图像采集模块(12)，用于将采集的左视图像亮度值的模拟信号转换为数字信号和右视图像亮度值的模拟信号转换为数字信号；所述计算模块(30)连接所述图像处理模块(20)和数据存储模块(40)，用于计算和比较图像亮度值并发出亮度调节信号；所述数据存储模块(40)用于存储图像亮度额定值和图像亮度阈值；所述控制模块(50)连接所述计算模块(30)和光源(60)，用于接收计算模块(30)发出的亮度调节信号，并通过控制电信号调节光源(60)亮度。

4.根据权利要求3所述的立体内窥镜光源亮度调节系统，其特征在于，所述光源(60)为冷光源。

5.根据权利要求4所述的立体内窥镜光源亮度调节系统，其特征在于，所述电信号为冷光源的电流。

6.根据权利要求4所述的立体内窥镜光源亮度调节系统，其特征在于，所述电信号为冷光源的电压。

7.根据权利要求5或6所述的立体内窥镜光源亮度调节系统，其特征在于，所述冷光源的材料为光导纤维。

8.根据权利要求3所述的立体内窥镜光源亮度调节系统，其特征在于，该系统还包括镜头(10)，所述左视图像采集模块(11)和所述右视图像采集模块(12)位于所述镜头(10)的内部。