1.一种相机参数调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制待调整的相机在当前曝光参数下采集图像得到图像数据，并对当前获得的图像数据进行像素统计得到像素分布数据，其中，像素值分布数据是指不同像素值对应的像素值的个数情况；

根据当前得到的像素分布数据和预设的评价函数计算当前采集的图像的评价值，所述评价函数为 其中，K1、K2、…、Kn表示预设的各像素值区间的饱和系数参数，X1、X2、…、Xn表示各像素值区间的像素值个数，N表示各像素值区间的像素值个数的和值，Y表示评价函数的评价值；

判断当前计算出的评价值是否满足预设的调整成功条件；

若否，根据当前计算出的评价值选取相应的调整档位数以及档位调整方向，根据当前选出的调整档位数以及档位调整方向调整所述相机的曝光参数，将调整后的曝光参数作为新的当前曝光参数，返回所述控制待调整相机在当前曝光参数下采集图像得到图像数据的步骤，其中，根据当前计算出的评价值选取相应的调整档位数以及档位调整方向的步骤包括如下步骤：根据当前计算出的评价值确定该评价值对应的评价值区间；根据所确定的评价值区间以及预先存储的评价值区间与调整档位数、档位调整方向的绑定关系选取当前计算出的评价值对应的调整档位数以及档位调整方向；

若是，结束对所述相机参数的调整。

2.根据权利要求1所述的相机参数调整方法，其特征在于：

所述根据当前得到的像素分布数据和预设的评价函数计算当前采集的图像的评价值的步骤包括如下步骤：根据当前得到的像素分布数据确定各所述像素值区间的像素值个数以及所述和值；

根据各所述像素值区间的像素值个数以及所述和值计算当前采集的图像的评价值。

3.根据权利要求1所述的相机参数调整方法，其特征在于，所述评价值区间与调整档位数、档位调整方向的绑定关系通过如下方式获得：在所述相机处于当前焦距、当前对焦状态下改变所述相机的各曝光参数，获得各曝光参数时的控制所述相机采集图像得到的图像数据；

分别根据各图像数据和所述评价函数计算各对应的图像的评价值，并根据计算得到的评价值确定评价值与相机档位的对应关系；

在不满足预设的采集完毕条件时，改变当前焦距或者当前对焦状态，将改变后的当前焦距或者当前对焦状态作为新的当前焦距或者当前对焦状态，返回所述在所述相机处于当前焦距、当前对焦状态下改变所述相机的各曝光参数的步骤；

在满足采集完毕条件时，根据各次确定的评价值与相机档位的对应关系确定评价值区间与调整档位数、档位调整方向的绑定关系。

4.根据权利要求1所述的相机参数调整方法，其特征在于，所述根据当前选出的调整档位数以及档位调整方向调整所述相机的曝光参数的步骤包括步骤：若所述当前的调整档位数与上一次调整的调整档位数相同且当前的档位调整方向与上一次调整的档位调整方向相反，则将当前的调整档位数减一或者加一；

根据减一或者加一之后的调整档位数以及当前的档位调整方向调整相机的曝光参数。

5.一种相机参数调整系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于控制待调整的相机在当前曝光参数下采集图像得到图像数据；

统计模块，用于对当前获得的图像数据进行像素统计得到像素分布数据，其中，像素值分布数据是指不同像素值对应的像素值的个数情况；

计算模块，用于根据当前得到的像素分布数据和预设的评价函数计算当前采集的图像的评价值，所述评价函数为 其中，K1、K2、…、Kn表示预设的各像素值区间的饱和系数参数，X1、X2、…、Xn表示各像素值区间的像素值个数，N表示各像素值区间的像素值个数的和值，Y表示评价函数的评价值；

判断模块，用于判断当前计算出的评价值是否满足预设的调整成功条件；

调整模块，用于在所述判断模块的判定结果为否时，根据当前计算出的评价值确定该评价值对应的评价值区间，根据所确定的评价值区间以及预先存储的评价值区间与调整档位数、档位调整方向的绑定关系选取当前计算出的评价值对应的调整档位数以及档位调整方向，根据当前选出的调整档位数以及档位调整方向调整所述相机的曝光参数，将调整后的曝光参数作为新的当前曝光参数，控制所述数据采集模块进行所述控制待调整相机在当前曝光参数下采集图像得到图像数据的过程，在所述判断模块的判定结果为是时，结束对所述相机参数的调整。

6.根据权利要求5所述的相机参数调整系统，其特征在于：

所述计算模块根据当前得到的像素分布数据确定各所述像素值区间的像素值个数以及所述和值，根据各所述像素值区间的像素值个数以及所述和值计算当前采集的图像的评价值。

7.根据权利要求5所述的相机参数调整系统，其特征在于，还包括：

绑定模块，用于在所述相机处于当前焦距、当前对焦状态下改变所述相机的各曝光参数，获得各曝光参数时的控制所述相机采集图像得到的图像数据，分别根据各图像数据和所述评价函数计算各对应的图像的评价值，并根据计算得到的评价值确定评价值与相机档位的对应关系，在不满足预设的采集完毕条件时，改变当前焦距或者当前对焦状态，将改变后的当前焦距或者当前对焦状态作为新的当前焦距或者当前对焦状态，返回执行在所述相机处于当前焦距、当前对焦状态下改变所述相机的各曝光参数，在满足采集完毕条件时，根据各次确定的评价值与相机档位的对应关系确定评价值区间与调整档位数、档位调整方向的绑定关系。

8.根据权利要求5所述的相机参数调整系统，其特征在于：

所述调整模块在当前的调整档位数与上一次调整的调整档位数相同且当前的档位调整方向与上一次调整的档位调整方向相反时，将当前的调整档位数减一或者加一，根据减一或者加一之后的调整档位数以及当前的档位调整方向调整相机的曝光参数。