1.一种传感器自动检测控制装置，其特征在于，所述装置包括传感器控制模块、连续检测传感器以及门限检测传感器；

所述连续检测传感器以及门限检测传感器均与所述传感器控制模块的信号输入端连接，所述传感器控制模块根据信号输入端输入的数据计算得到待检测数据的最终值；

所述传感器控制模块与所述连续检测传感器、门限检测传感器之间的电气连接线路上均通过继电器的输出回路进行通断电与信号传送控制，从而控制所述连续检测传感器、门限检测传感器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门限检测传感器采集的门限状态对应的数值在所述连续检测传感器采集得到数值范围内。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器控制模块控制所述继电器的输入回路通断电，实现对所述继电器的输出回路的通断状态控制。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述连续检测传感器采集到设定数量的数据后，其电气线路上的继电器输出回路断开；所述门限检测传感器采集到数据后，其电气线路上的继电器输出回路断开。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传感器控制模块计算所述待检测数据的最终值的具体过程为：正常工作状态下，由所述门限检测传感器采集门限状态信号，所述连续检测传感器采集连续数据，并根据门限状态发生翻转时采集到的所述连续数据计算得到门限-连续检测标准值；

所述门限检测传感器采集到的门限状态信号发生翻转或所述连续检测传感器采集的连续数据在所述门限-连续检测标准值设定的范围内时，需要将所述门限检测传感器采集的门限状态信号以及所述连续检 测传感器采集的连续数据与所述门限-连续检测标准值设定的范围进行比对，具体包括以下情况：所述门限检测传感器采集到的门限状态信号发生翻转时，比对所述连续检测传感器采集的连续数据是否在所述门限-连续检测标准值设定的范围内，若在，则所述门限检测传感器、连续检测传感器均正常工作，并以所述连续检测传感器采集的数据作为所述待检测数据的最终值；否则，所述连续检测传感器发生故障，以所述门限检测传感器采集到的门限状态对应的数值作为所述待检测数据的最终值；

所述连续检测传感器采集的连续数据在所述门限-连续检测标准值设定的范围内，若所述连续检测传感器采集的连续数据不是连续变化的，则所述连续检测传感器发生故障；

否则，所述连续检测传感器正常工作，根据所述连续数据，若所述门限检测传感器采集的状态信号应该发生翻转，却没有发生翻转时，则所述门限检测传感器发生故障，以所述连续检测传感器采集的数据作为所述待检测数据的最终值；

延时时间到，由所述门限检测传感器采集门限状态信号以及由所述连续检测传感器采集连续数据，并计算所述待检测数据的最终值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述门限-连续检测标准值设定的范围为在所述门限-连续检测标准值设置容差值。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述延时时间的计算方法具体为：前后两次由所述连续检测传感器采集到的数据分别为a、b；初始延时时间为t，所述连续检测传感器的检测精度为c；则计算被测数据变化速度c’，c’＝(b-a)/t；

比对所述检测精度和所述被测数据变化速度，计算延时时间预定值t’：如果b＝a,，则t’＝t+△t，△t为人为设定的延时时间，否则t’＝(c/c’)*t；

设定最大延时时间T；

比对所述延时时间预定值t’与所述最大延时时间T，如果t’>T,则 t’＝T，t’作为下次采集数据的延时时间，否则以所述最大延时时间T作为下次采集数据的延时时间。

8.一种传感器自动检测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、格式化装置；

S2、正常工作状态下，由所述门限检测传感器采集门限状态信号，所述连续检测传感器采集连续数据，并根据门限状态发生翻转时采集到的所述连续数据计算得到门限-连续检测标准值；

S3、所述门限检测传感器采集到的门限状态信号发生翻转或所述连续检测传感器采集的连续数据在所述门限-连续检测标准值设定的范围内时，需要将所述门限检测传感器采集的门限状态信号以及所述连续检测传感器采集的连续数据与所述门限-连续检测标准值设定的范围进行比对，具体包括以下情况：所述门限检测传感器采集到的门限状态信号发生翻转时，比对所述连续检测传感器采集的连续数据是否在所述门限-连续检测标准值设定的范围内，若在，则所述门限检测传感器、连续检测传感器均正常工作，并以所述连续检测传感器采集的数据作为所述待检测数据的最终值；否则，所述连续检测传感器发生故障，以所述门限检测传感器采集到的门限状态对应的数值作为所述待检测数据的最终值；

所述连续检测传感器采集的连续数据在所述门限-连续检测标准值设定的范围内，若所述连续检测传感器采集的连续数据不是连续变化的，则所述连续检测传感器发生故障；

否则，所述连续检测传感器正常工作，根据所述连续数据，若所述门限检测传感器采集的状态信号应该发生翻转，却没有发生翻转时，则所述门限检测传感器发生故障，以所述连续检测传感器采集的数据作为所述待检测数据的最终值；

S4、延时时间到，由所述门限检测传感器采集门限状态信号以及由所述连续检测传感器采集连续数据，并用所述步骤S3的方法进行判断。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，门限-连续检测标准值设定的范围为在所述门限-连续检测标准值设置容差值。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中的延时时间的计算方法包括以下步骤：S41、前后两次由所述连续检测传感器采集到的数据分别为a、b；初始延时时间为t，所述连续检测传感器的检测精度为c；则计算被测数据变化速度c’，c’＝(b-a)/t；

S42、比对所述检测精度和所述被测数据变化速度，计算延时时间预定值t’：如果b＝a,，则t’＝t+△t，△t为人为设定的延时时间，否则t’＝(c/c’)*t；

S43、设定最大延时时间T；

S44、比对所述延时时间预定值t’与所述最大延时时间T，如果t’>T,则t’＝T，t’作为下次采集数据的延时时间，否则以所述最大延时时间T作为下次采集数据的延时时间。