1.一种图像拍摄亮度控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取预览图像帧，确定所述预览图像帧中的每一个像素点的亮度等级n；

根据确定出的每一个像素点的亮度等级n所属的预设亮度范围，将所述预览图像帧中由相邻且属于同一亮度等级的像素点组成的多个子区域划分为M个类别区域；

根据每个类别区域所包含的细节特征在所述预览图像帧中的分布情况，确定拍摄所述预览图像帧时所需的曝光调整等级；

根据确定出的曝光调整等级对预先获取到的曝光参数进行调整，根据调整后的曝光参数拍摄图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个类别区域所包含的细节特征在所述预览图像帧中的分布情况，确定拍摄所述预览图像帧时所需的曝光调整等级，具体包括：分别计算每个类别区域在所述预览图像帧中所占的特征权重；

对于任一类别区域，将该类别区域的特征权重在所有类别区域的特征权重的总和中所占的比例值，确定为该类别区域的特征权重比例值；

根据每个类别区域的特征权重比例值，确定拍摄所述预览图像帧时所需的曝光调整等级。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别计算每个类别区域在所述预览图像帧中所占的特征权重，具体包括：对于任一类别区域，计算该类别区域中的每个子区域的细节特征值；并统计该类别区域中的所有子区域的总细节特征值；

计算该类别区域中的像素个数在所述预览图像帧的总像素个数中所占的像素比例值；

根据计算出的像素比例值和统计出的总细节特征值，确定该类别区域在所述预览图像帧中所占的特征权重。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预览图像帧划分为M个类别区域，具体包括：将相邻的且属于同一亮度等级的若干个像素点所在区域确定为子区域A(i,j)，该子区域的亮度等级为i且i∈(0，n)，该子区域的标识号为j且j∈(0，m)，所述m为所述预览图像帧中亮度等级为i的子区域的总个数；

根据所述预览图像帧中的所有子区域的亮度等级所归属的预设亮度范围，将所述预览图像帧中的所有子区域划分为M个类别区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预览图像帧中的所有子区域的亮度等级所归属的预设亮度范围，将所述预览图像帧中的所有子区域划分为M个类别区域，具体包括：当M＝3时，将所述预览图像帧划分为低亮度类别区域、中亮度类别区域和高亮度类别区域；

若所述子区域A(i,j)的亮度等级i属于第一预设亮度范围，则将该子区域确定为低亮度类别区域中的一个子区域；

若所述子区域A(i,j)的亮度等级i属于第二预设亮度范围，则将该子区域确定为中亮度类别区域中的一个子区域；

若所述子区域A(i,j)的亮度等级i属于第三预设亮度范围，则将该子区域确定为高亮度类别区域中的一个子区域。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定拍摄所述预览图像帧时所需的曝光调整等级，具体包括：若中亮度类别区域的特征权重比例值大于或等于第一预设阈值，则拍摄所述预览图像帧时所需的曝光调整等级为零；否则，计算低亮度类别区域的特征权重比例值与高亮度类别区域的特征权重比例值的差值绝对值，并判断所述差值绝对值是否小于或等于第二预设阈值；若是，则拍摄所述预览图像帧所需的曝光调整等级为零；否则，判断低亮度类别区域的特征权重比例值是否大于高亮度类别区域的特征权重比例值，若大于，则将满足取值最大的e确定为拍摄所述预览图像帧时所需的曝光调整等级；若小于，则将满足 取值最大的e确定为拍摄所述预览图像帧时所需的曝光调整等级；

其中，e为所述曝光调整等级，且e∈{-E,-E+1,…,-1,0,1,…,E-1,E}，E为预设可调正数；i为亮度等级，x、y为可变正数，RMAX为最大亮度等级，K(i)表示第i级像素占整幅图像的特征权重。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的曝光调整等级对预先获取到的曝光参数进行调整，根据调整后的曝光参数拍摄图像，具体包括：当确定出的曝光调整等级为零时，按照预先获取的曝光参数进行拍摄；

当确定出的曝光调整等级为负数时，根据所述曝光调整等级对预先获取的曝光参数进行衰减，根据衰减后的曝光参数进行拍摄；

当确定出的曝光调整等级为正数时，根据所述曝光调整等级对预先获取的曝光参数进行补偿，根据补偿后的曝光参数进行拍摄。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述曝光调整等级对预先获取的曝光参数进行衰减，根据衰减后的曝光参数进行拍摄，具体包括：根据所述曝光调整等级，缩短拍摄所述预览图像帧时使用的曝光时间长度；

所述根据所述曝光调整等级对预先获取的曝光参数进行补偿，根据补偿后的曝光参数进行拍摄，具体包括：根据所述曝光调整等级，延长拍摄所述预览图像帧时使用的曝光时间长度。

9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，在根据调整后的曝光参数拍摄图像之后，该方法还包括：根据预设图像处理模型对拍摄出的图像进行亮度调整。

10.一种图像拍摄控制装置，其特征在于，所述装置包括：

预览单元，用于获取预览图像帧，确定预览图像帧中的每一个像素点的亮度等级n；

类别区域划分单元，用于根据确定出的每一个像素点的亮度等级n，将预览图像帧划分为M个类别区域；

曝光调整等级确定单元，用于根据每个类别区域所包含的细节特征在预览图像帧中的分布情况，确定拍摄预览图像帧时所需的曝光调整等级；

拍摄单元，用于根据确定出的曝光调整等级对预先获取到的曝光参数进行调整，根据调整后的曝光参数拍摄图像。