1.基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于空间位置信息，建立坐标化的城市视频监控网络，获取包含位置信息的视频，并将各视频监控设备以及数据服务器相互关联；

S2、获取视频目标在所述城市视频监控网络中不同帧的地理坐标值，形成所述视频目标的移动轨迹；

S3、基于所述空间位置信息，将所述视频及所述视频目标投影到电子地图上，并将所述视频及所述视频目标进行角度变换及垂直拉伸处理，形成立体化的城市视频地图；

S4、根据所述视频及所述视频目标在城市视频地图上的真实场景，建立包含增强信息的虚拟对象，将所述虚拟对象与所述城市视频地图上的真实场景融合，来增强现实；

S5、将所述增强现实的信息显示给用户，并与所述用户交互，根据交互信息变换所述增强信息。

2.如权利要求1所述的基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，其特征在于，所述步骤S1包括：S11、测绘获取城市中各视频监控设备的地理坐标，以所述各视频监控设备为中心，根据监控范围，建立视频监控网络的空间坐标系；

S12、选择所述各视频监控设备的监控范围中的特征点，进行测绘，获取其他地面部分的位置信息，形成坐标化的视频监控网络；

S13、将所述各视频监控设备及服务器相互关联，获取包含地理位置信息的视频。

3.如权利要求2所述的基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，其特征在于，所述步骤S11中，采用三维激光扫描仪、水准仪、GPS手持机、钢尺、秒表、经纬仪等测绘仪器，来对各视频监控设备的地理坐标进行测绘。

4.如权利要求1所述的基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21、根据所述视频目标的像素点坐标，获取所述视频目标的地理坐标值；

S22、通过所述城市视频监控网络，追踪所述视频目标，形成所述视频目标的移动轨迹。

5.如权利要求1所述的基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31、将所述视频监控网络所获取的包含有地理位置信息的所述视频及所述视频目标视频分解为若干连续静态视频集合；

S32、选择所述连续静态视频集合中的关键位置点，并在分解后的视频中沿分解路径选取视频关键帧；

S33、按照街景模式，以拍摄点为中心坐标，按视频拍摄方位及视频监控网络的空间坐标系中视频的地理位置坐标，投影到球形坐标系中，生成一条沿移动路径的视频流空间；

S34、通过显示屏在电子地图上对所述视频流空间中的视频进行连续、动态的视频显示与查询。

6.如权利要求1所述的基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，其特征在于，所述步骤S4包括：S41、获取城市地图上真实场景的视频数据，并根据真实场景的视频内容，建立包含增强信息的虚拟对象；

S42、建立所述视频的真实地理坐标信息与虚拟空间坐标系的转换关系，将所述虚拟对象合并到视频数据的真实场景对应的位置上，并通过显示设备显示所述虚拟对象与所述真实场景融为一体的信息。

7.如权利要求1所述的基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下步骤：S51、将所述增强现实的信息通过头盔、立体眼镜、投影显示器、移动显示器或电脑显示器显示给用户；

S52、与用户进行视线跟踪、点击、移动、旋转所述虚拟对象、手势识别的交互，根据交互信息变换所述增强信息。