1.一种基于医用超声测量的水听器定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，水听器安装：将水听器的底端插入能升降的水听器固定座内，使水听器顶端的敏感面垂直向上；所述水听器固定座滑动设置在具有凹状圆弧型支撑臂的水听器夹具上；

第二步，定位杆自由端指向第一步中凹状圆弧型支撑臂的圆心：在凹状圆弧型支撑臂的上方设置一个能够转动的定位杆，当定位杆旋转至垂直向下时，定位杆的一端固定设置有一个与PLC相连接的摄像头，定位杆的自由端与第一步中凹状圆弧型支撑臂的圆心重合；

第三步，初定位：滑动水听器固定座，使水听器固定座、水听器与定位杆同轴；然后，水听器固定座的高度上升，当接近开关检测到水听器顶端的敏感面与定位杆自由端接近时，水听器固定座停止上升，初定位完成；

第四步，一次对焦、拍照及距离测定：将定位杆旋转180°，使摄像头与水听器同轴，且摄像头位于定位杆上靠近水听器的一端；摄像头将水听器顶端的敏感面自动对焦、拍照，然后将所拍的图片传送给PLC；然后，PLC中内置有标尺的图像处理软件，自动计算出水听器顶端的敏感面与定位杆自由端两者之间的距离值；

第五步，二次定位：PLC将第四步中的距离值数据传递给水听器固定座，水听器固定座继续上升，水听器固定座上升高度与PLC提供的距离值相等。

2.根据权利要求1所述的基于医用超声测量的水听器定位方法，其特征在于：还包括第六步，三次定位：所述凹状圆弧型支撑臂能够前后摆动；将凹状圆弧型支撑臂前后摆动，摄像头按照设定频率对水听器顶端的敏感面自动对焦、拍照，然后将该所拍的各个图片及拍摄时间传送给PLC；然后，PLC中内置有标尺的图像处理软件，自动计算出各个图片中水听器顶端的敏感面的位置或尺寸、以及水听器顶端的敏感面位置的波动范围；同时，PLC能将所计算的波动范围与设定的波动范围进行比较与判定。

3.根据权利要求2所述的基于医用超声测量的水听器定位方法，其特征在于：所述设定的波动范围为小于等于1mm。

4.根据权利要求3所述的基于医用超声测量的水听器定位方法，其特征在于：在所述第五步与第六步之间，还设置有二次对焦、拍照及距离比对的步骤，当二次定位完成后，摄像头将水听器顶端的敏感面再次自动对焦、拍照；图像处理软件，将再次计算水听器顶端的敏感面与定位杆自由端两者之间的距离值，直至该距离值小于等于1mm。

5.根据权利要求2所述的基于医用超声测量的水听器定位方法，其特征在于：所述凹状圆弧型支撑臂前后摆动的角度为±60°。