1.一种脚踏车，其在车体上分别设有车把(1)、转向杆(7)、刹车系统、车架、安装在转向杆下方的转向前轮(14)、安装在车架上的脚踏板驱动装置和变速箱(44)、安装在变速箱的输出轴上的驱动后轮(45)；其特征在于：所述的脚踏板驱动装置主要包括脚踏板(22)、驱动连杆(32)、复位弹簧(30)、脚踏板驱动件(17)和变速箱驱动件(37)等，其之间的结构及安装连接为：复位弹簧(30)套在驱动连杆(32)上，并在复位弹簧(30)后端的驱动连杆上还固定设置有一个弹簧限位片(31)，在复位弹簧(30)前端的驱动连杆上还套有一个弹簧挡片(29)，驱动连杆(32)可以在弹簧挡片(29)内前后移动；内部安装有超越离合器(43)的变速箱驱动件(37)装在变速箱(44)的变速箱输入轴(42)上；脚踏板驱动件(17)上部设有一个轴孔(19)，脚踏板驱动轴(18)通过轴孔(19)将两个脚踏板驱动件(17)分别架设在前车架(12)的两侧，并且脚踏板驱动件(17)能在脚踏板驱动轴(18)上转动；两只脚踏板(22)分别固定连接在两个脚踏板驱动件(17)上；在脚踏板驱动件(17)下方设有一个与驱动连杆(32)活动连接的驱动连杆连接件(21)，同样在变速箱驱动件(37)下方也设有一个与驱动连杆(32)活动连接的驱动连杆连接件(33)，驱动连杆(32)与驱动连杆连接件(21)及驱动连杆连接件(33)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚踏车，其特征在于：脚踏板驱动件(17)下方设置驱动连杆连接件(21)与驱动连杆(32)的驱动连接结构有两种：第一种结构为，是在驱动连杆连接件(21)上设有一个连杆活动槽(26)、并在连杆活动槽(26)的两侧支耳(23)上都设有安装轴孔(24)，相对应的在与之驱动连接的驱动连杆的活动接头(27)上也设有相配套的安装轴孔(25)，连杆连接轴(28)通过安装轴孔(24)和安装轴孔(25)将驱动连杆的活动接头(27)活动连接在驱动连杆连接件(21)的连杆活动槽(26)上；第二种结构为，是在驱动连杆连接件(21)上设有一个球形凹槽(57)，相对应的将与之驱动连接的驱动连杆的活动接头(27)也设成相配套的球头(58)形状。

3.根据权利要求1或2所述的一种脚踏车，其特征在于：变速箱驱动件(37)下方设置驱动连杆连接件(33)与驱动连杆(32)的驱动连接结构有三种：第一种结构为，是在驱动连杆连接件(33)下端设有一个连杆活动槽(36)、并在连杆活动槽(36)的两侧支耳(38)上都设有安装轴孔(39)，相应的在与之连接的驱动连杆活动接头(35)上也设有与安装轴孔(39)相配套的安装轴孔(40)，连杆连接轴(34)通过安装轴孔(39)和安装轴孔(40)将驱动连杆的活动接头(35)活动连接在驱动连杆连接件(33)的连杆活动槽(36)上；第二种结构为，是在驱动连杆连接件(33)设有一个球形凹槽(59)，相对应的将与之驱动连接的驱动连杆的活动接头(35)也设成球头(60)形状；第三种结构为，是将其内部安装有超越离合器(43)的变速箱驱动件(37)设置为齿轮(49)，相应在齿轮(49)上方或者下方设有一条与齿轮(49)啮合的驱动齿条(48)，驱动齿条(48)可以来回移动，通过驱动齿条(48)与齿轮(49)啮合驱动变速箱驱动轴(42)转动，在驱动齿条(48)与驱动连杆的连杆活动接头(35)之间是采用活动连接，即在驱动齿条(48)与连杆活动接头(35)的连接的那端开有一个连杆活动槽(50)、并在连杆活动槽(50)的两侧支耳(53)上设有安装轴孔(54)，相对应的在与之连接的驱动连杆活动接头(35)上也设有与安装轴孔(54)相配套的安装轴孔(40)，连杆连接轴(56)通过安装轴孔(54)和安装轴孔(40)将驱动连杆的活动接头(35)活动连接在驱动齿条(48)的连杆活动槽(50)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种脚踏车，其特征在于：将脚踏板驱动件(17)上的轴孔(19)设计为偏心轴孔。

5.根据权利要求3所述的一种脚踏车，其特征在于：将脚踏板驱动件(17)上的轴孔(19)设计为偏心轴孔。