1.一种小雨场景视频数据中雨滴的检测方法，其特征在于，所述方法包括：抽取初始彩色视频图像中待处理的像素；

判断所述像素对应在相邻两帧图像中的亮度差是否落入预设范围下限和预设范围上限所构成的预设范围，将落入所述预设范围的像素纳入初检结果；

通过比较所述像素分别对应在相邻两帧图像中表征颜色属性的单通道的变化量和两通道变化量之间的差值与设定阈值的大小，对所述初检结果进行筛选，获得标记有雨滴像素的筛选结果过程包括：判断所述初检结果中像素分别对应在相邻两帧图像中表征颜色属性的单通道的变化量是否大于第一阈值；

判断所述初检结果中像素分别对应在相邻两帧图像中表征不同颜色属性的两通道变化量之间的差值是否小于第二阈值；

执行上述两个判断步骤的组合，则将所述初检结果中同时满足上述涉及所述第一阈值和第二阈值判断条件的像素列为雨滴像素，所述涉及所述第一阈值和第二阈值的判断条件表示为下述公式：其中，Rn表示第n帧像素点的R通道值，Rn-1表示第n-1帧像素点的R通道值；Gn表示第n帧像素点的G通道值，Gn-1表示第n-1帧像素点的G通道值；Bn表示第n帧像素点的B通道值，Bn-1表示第n-1帧像素点的B通道值；C3表示所述第一阈值；C4表示所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的小雨场景视频数据中雨滴的检测方法，其特征在于，所述判断所述像素对应在相邻两帧图像中的亮度差是否落入预设范围、将落入所述预设范围的像素纳入初检结果的过程包括：提取所述初始彩色视频图像中连续的三帧图像；

判断所述像素对应在当前帧图像中的亮度值与该像素对应在前一帧图像中的亮度值之间的差值是否落入所述预设范围；

判断所述像素对应在当前帧图像中的亮度值与该像素对应在后一帧图像中的亮度值之间的差值是否落入所述预设范围；

将同时满足上述两个判断条件的像素纳入所述初检结果。

3.根据权利要求1所述的小雨场景视频数据中雨滴的检测方法，其特征在于，所述两通道变化量之间的差值为像素分别对应在所述相邻两帧图像中表征一类颜色属性的单通道的变化量与该像素分别对应在所述相邻两帧图像中表征另一类颜色属性的单通道的变化量之间差的绝对值。

4.一种小雨场景视频数据中雨滴的去除方法，其特征在于，所述方法包括：权利要求1至3所述任意一权利要求所述的小雨场景视频数据中雨滴的检测方法，获得标记有雨滴像素的筛选结果；

对所述筛选结果中的雨滴像素进行雨滴去除处理，获得恢复后的彩色视频图像。

5.根据权利要求4所述的小雨场景视频数据中雨滴的去除方法，其特征在于，所述雨滴去除处理采用中值法对所述雨滴像素进行处理。

6.一种小雨场景视频数据中雨滴的检测系统，其特征在于，所述系统包括：像素提取模块，用于抽取初始彩色视频图像中待处理的像素；

初检模块，用于判断所述像素对应在相邻两帧图像中的亮度差是否落入预设范围下限和预设范围上限所构成的预设范围，将落入所述预设范围的像素纳入初检结果；及筛选模块，用于通过比较所述像素分别对应在相邻两帧图像中表征颜色属性的单通道的变化量和两通道变化量之间的差值与设定阈值的大小，对所述初检结果进行筛选，获得标记有雨滴像素的筛选结果过程如下：用于执行判断所述初检结果中像素分别对应在相邻两帧图像中表征颜色属性的单通道的变化量是否大于第一阈值的单元、用于执行判断所述初检结果中像素分别对应在相邻两帧图像中表征不同颜色属性的两通道变化量之间的差值是否小于第二阈值的单元；以及用于在选择执行上述两个单元的组合时，执行将所述初检结果中同时满足上述涉及所述第一阈值和第二阈值判断条件的像素列为雨滴像素的单元，其中，Rn表示第n帧像素点的R通道值，Rn-1表示第n-1帧像素点的R通道值；Gn表示第n帧像素点的G通道值，Gn-1表示第n-1帧像素点的G通道值；Bn表示第n帧像素点的B通道值，Bn-1表示第n-1帧像素点的B通道值；C3表示所述第一阈值；C4表示所述第二阈值。

7.根据权利要求6所述的小雨场景视频数据中雨滴的检测系统，其特征在于，所述初检模块还包括：图像提取单元，用于提取所述初始彩色视频图像中连续的三帧图像；

第一判断单元，用于判断所述像素对应在当前帧图像中的亮度值与该像素对应在前一帧图像中的亮度值之间的差值是否落入所述预设范围；

第二判断单元，用于判断所述像素对应在当前帧图像中的亮度值与该像素对应在后一帧图像中的亮度值之间的差值是否落入所述预设范围；及输出单元，用于将同时满足所述第一判断单元和第二判断单元判断条件的像素纳入所述初检结果。

8.一种小雨场景视频数据中雨滴的去除系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求6、7中任意一权利要求所述的小雨场景视频数据中雨滴的检测系统，获得标记有雨滴像素的筛选结果；及雨滴去除模块，用于对所述雨滴像素进行雨滴去除处理，获得恢复后的彩色视频图像。