1.大型磨机加料仓全液压转运车,其特征在于:包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁,左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接,横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台,横梁前侧设有框架,框架左右两侧分别设有一个转向轮,框架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统,左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮,每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达,左纵梁和右纵梁前部设有用于转运磨机加料仓的液压升降脱离系统,液压动力站通过控制阀组及高压油管分别与液压转向系统、液压行走马达和液压升降脱离系统连接;
所述液压升降脱离系统包括垂直设在左纵梁右侧的两个左顶升液压缸、垂直设在右纵梁左侧的两个右顶升液压缸、水平设在左纵梁下的左脱离液压缸和水平设在右纵梁下的右脱离液压缸,两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸上端设置有磨机加料仓支架;
磨机加料仓支架包括四根垂直设置的立柱,每根立柱上端分别水平设有一块支撑板,四根立柱上端之间分别通过一根上连杆连接,左侧的两根立柱和右侧的两根立柱之间分别设有一根下连杆连接,前侧的一根上连杆和后侧的一根上连杆两端分别设有与立柱连接的水平支板,左顶升液压缸和右顶升液压缸上端均与水平支板下表面接触,左侧的上连杆与下连杆之间以及右侧的上连杆与下连杆之间均设有斜撑杆。
2.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车,其特征在于:所述液压转向系统由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成,转向轮上设有转向传感器。
3.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车,其特征在于:所述液压行走马达通过轮边减速机与驱动轮连接传动,液压行走马达上设有转速传感器。
4.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车,其特征在于:所述两个左顶升液压缸和两个右顶升液压缸的活塞杆上分别设有一个行程位移传感器。
5.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车,其特征在于:所述左纵梁和右纵梁的前端部均安装有一个雷达测距与定位装置。
6.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车,其特征在于:所述每个驱动轮外均设有一个防撞网架,防撞网架上设有雷达防撞器。
7.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车,其特征在于:所述液压动力站设在横梁中部,驾驶操纵台设在液压动力站左侧或右侧。
8.根据权利要求1所述的大型磨机加料仓全液压转运车,其特征在于:所述驾驶操纵台后侧设有支杆,支杆上设有声光报警装置。