1.一种饮料机的控制方法，其中，所述饮料机包括一控制装置，以及与所述控制装置相连的出水系统和出水搅拌管；其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、控制装置根据用户的指令，所述出水系统包括冷水管路和热水管路，控制饮料机的出水系统输出冷水或热水至出水搅拌管，所述出水搅拌管上端安装在搅拌电机上，且出水搅拌管上端通过一旋转接头与所述出水系统连通，用于通过所述出水搅拌管输出需要的冷水、热水和/或热蒸汽，再经出水搅拌管流入饮料杯中，与饮料杯中的饮料粉末混合；

S2、所述控制装置发送机械搅拌指令至出水搅拌管，出水搅拌管的搅拌头对饮料粉末进行机械搅拌；

S3、饮料机的加热装置将加热的蒸汽通过出水搅拌管喷入饮料杯中，在将加热料杯中的冷水、热水和/或热蒸汽加热的同时，对饮料粉末进行蒸汽搅拌；

所述步骤S1具体包括：

S11、供水总管输出的水通过电磁分路阀流入冷水出管；

S12、冷水出管的水通过电磁合路阀流入汇合水管；

S13、汇合水管内的水经出水搅拌管流入饮料杯中，与饮料杯中的饮料粉末混合；

S14、水位感测器检测蓄水装置中水位，并通过进水水泵，使其中的水量保持在设定的范围内；

通过进水水泵和出水水泵保证水路内的压力，以根据需要保证能输出冷水、热水和/或热蒸汽；

S15、设置在冷水出管上的降温装置对冷水出管内的水进行降温，从而根据需要输出冰水；

所述搅拌头上均匀设置带搅拌功能的喷头，所述喷头上设有喷水孔；

所述出水搅拌管可向外弯折成一定角度，将饮料杯套在所述出水搅拌管外后，移动饮料杯置于置杯平台，所述出水搅拌管回复原位。

2.根据权利要求1所述饮料机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3后还包括以下步骤：S4、所述控制装置控制出水搅拌管中输出冷水，以调和饮料杯中的饮料至适合直接饮用的温度。

3.根据权利要求1或2所述饮料机的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：控制装置还控制饮料机的出水系统输出热水，所述热水经出水搅拌管流入饮料杯中。

4.根据权利要求3所述饮料机的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中饮料机的出水系统输出的热水经出水搅拌管流入饮料杯中具体包括：S31、供水总管输出的水通过电磁分路阀流入热水入管；

S32、热水入管的水通过加热装置加热后，流入热水出管；

S33、热水出管的水通过电磁合路阀流入汇合水管；

S34、汇合水管内的热水经出水搅拌管流入饮料杯中，与饮料杯中的饮料粉末混合。

5.根据权利要求4所述饮料机的控制方法，其特征在于，所述步骤S32中还包括：温度感测器感测加热装置的加热温度，当超出预设目标温度则由温控开关断开加热装置的工作电路；当低于预设目标温度时，则通过加热装置进行加热。

6.根据权利要求1或2所述饮料机的控制方法，其特征在于，还包括：预先通过控制装置设置出水系统的出水量、出水搅拌管的搅拌头之机械搅拌时间和/或蒸汽搅拌时间。