1.一种基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)发送端发送第一双音多频字符至接收端，并将发送时间点记录为发送同步时间点；

(2)所述的接收端接收所述的第一双音多频字符，并将接收时间点记录为接收同步时间点；

(3)所述的发送端在所述的发送同步时间点开始等待有限个时间单位后，开始发送语音帧；

(4)所述的接收端在所述的接收同步时间点开始等待有限个时间单位后，开始接收所述的语音帧。

2.根据权利要求1所述的基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的步骤(1)之前，还包括以下步骤(0.1)所述的发送端将第二双音多频字符N发送至接收端；

(0.2)所述的接收端记录所述的第二双音多频字符N后，并将第三双音多频字符发送至所述的发送端；

(0.3)所述的发送端判断是否接收到所述的接收端发送的第三双音多频字符，如果是，则继续步骤(1)，否则继续步骤(0.3)。

3.根据权利要求2所述的基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的发送端在所述的发送同步时间点开始等待有限个时间单位后开始发送语音帧，包括以下步骤：(3.1)所述的接收端将所述的第三双音多频字符发送至所述的发送端；

(3.2)所述的发送端判断是否接收到所述的接收端发送的第三双音多频字符，如果是，则继续步骤(3.3)，否则继续步骤(3.2)；

(3.3)所述的发送端在所述的发送同步时间点开始等待N个时间单位后，开始发送语音帧。

4.根据权利要求3所述的基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的发送端判断没有接收到所述的接收端发送的第三双音多频字符与继续步骤(3.2)之间，还包括以下步骤：(3.2.1)所述的发送端从所述的发送同步时间点开始判断是否已经经过N个时间单位，如果是，则继续步骤(3.2.2)，否则继续步骤(3.2)；

(3.2.2)所述的发送端结束语音通话。

5.根据权利要求2所述的基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的接收端在所述的接收同步时间点开始等待有限个时间单位后开始接收所述的语音帧，具体为：所述的接收端在所述的接收同步时间点开始等待N个时间单位后，开始接收所述的语音帧。

6.根据权利要求2所述的基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的步骤(4)之后，还包括以下步骤：(5)所述的发送端在所述的语音帧发送完毕后，将所述的第一双音多频字符发送至所述的接收端；

(6)所述的接收端判断是否接收到所述的第一双音多频字符，如果是，则继续步骤(6)，否则继续步骤(6)；

(7)所述的接收端停止接收所述的语音帧。

7.根据权利要求6所述的基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的步骤(5)和(6)之间，还包括以下步骤：(5.1)所述的发送端将该次发送时间点更新为所述的发送同步时间点。

8.根据权利要求7所述的基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的步骤(6)和(7)之间，还包括以下步骤：(6.1)所述的接收端将该次接收时间点更新为所述的接收同步时间点。

9.根据权利要求8所述的基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的步骤(7)之后，还包括以下步骤：(8)所述的接收端将所述的第三双音多频字符发送至所述的发送端；

(9)所述的发送端判断是否接收到所述的第三双音多频字符，如果是，则继续步骤(10)，否则继续步骤(9)；

(10)所述的发送端判断是否存在新的语音帧，如果是，则继续步骤(3)，否则继续步骤(10)。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的基于双音多频字符实现发送端与接收端语音同步的方法，其特征在于，所述的第二双音多频字符N为数字型的双音多频字符，所述的第一双音多频字符和第三双音多频字符为非字符型的双音多频字符。