1.一种终端控制方法，其特征在于，所述终端控制方法包括以下步骤：在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；

在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述获取到的特征值匹配的预设特征值，如果有，则所述终端确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码；

所述终端响应所述控制代码所对应的控制信号。

2.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值的步骤包括：在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端对侦测到的肌电信号进行采样，并获取各个采样点对应的能量值；

在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点；

在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；

提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。

3.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，所述在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点的步骤包括：在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的能量值；

在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值时，所述终端将所述第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。

4.如权利要求2或3所述的终端控制方法，其特征在于，所述在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点的步骤包括：在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的能量值；

在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二能量阀值时，所述终端将所述第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。

5.如权利要求1-3任一项所述的终端控制方法，其特征在于，对所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体包括以下步骤：在侦测到手势学习指令时，所述终端显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；

在接收到选择指令时，所述终端基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号的特征值；

所述终端确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值更新为获取到的所述特征值。

6.如权利要求1-3任一项所述的终端控制方法，其特征在于，对所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体包括以下步骤：在侦测到手势学习指令时，所述终端侦测肌电信号检测装置发送的肌电信号；

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；

在侦测到控制终端发送的控制代码时，所述终端将获取到的特征值以及接收到的控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。

7.一种终端控制系统，其特征在于，所述终端控制系统包括：

获取模块，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；

确定模块，用于在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述获取到的特征值匹配的预设特征值，如果有，则确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码；

响应模块，用于响应所述控制代码所对应的控制信号。

8.如权利要求7所述的终端控制系统，其特征在于，所述获取模块包括：采样子模块，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，对侦测到的肌电信号进行采样；

能量值获取子模块，用于获取各个采样点对应的能量值；

起始点获取子模块，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点；

终点获取子模块，在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；

提取模块，用于提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。

9.如权利要求8所述的终端控制系统，其特征在于，所述起始点获取子模块包括：第一能量值获取单元，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的能量值；

起始点获取单元，用于在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值时，将所述第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。

10.如权利要求8或9所述的终端控制系统，其特征在于，所述终点获取子模块包括：第二能量值获取单元，用于在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的能量值；

终点获取单元，用于在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二能量阀值时，将所述第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。

11.如权利要求7-9任一项所述的终端控制系统，其特征在于，所述终端控制系统还包括：显示模块，用于在侦测到手势学习指令时，显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；

锁定模块，用于在接收到选择指令时，基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；

所述获取模块还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值；

更新模块，用于确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将获取到的所述特征值更新为所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值。

12.如权利要求7-9任一项所述的终端控制系统，其特征在于，所述终端控制系统还包括：侦测模块，用于在侦测到手势学习指令时，侦测肌电信号检测装置发送的肌电信号；

所述获取模块，还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；

存储模块，用于在侦测到控制终端发送的控制代码时，将获取到的特征值以及接收到的控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。