1.一种基于加权和速率最大化的多用户MIMO协作传输方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：协作节点通过X2接口交换所有调度用户的信道状态信息CSI、数据信息和速率权重因子；

步骤二：协作节点根据信道状态信息CSI、数据信息和速率权重因子，基于加权和速率最大化准则进行BD-GMD-THP预编码；步骤三：用户终端接收到信号后，根据协作传输方案，进行相应译码，从而检测出发射信号；

在步骤一中，调度用户的速率权重因子根据调度策略获得；各协作节点通过用户终端的反馈来获取本节点到调度用户的信道状态信息CSI，并通过X2接口交换本节点到用户终端的信道状态信息CSI、各调度用户的数据信息和速率权重因子信息；

在步骤二中，具体包括：

1)对所有调度用户的联合信道矩阵H，利用信道正交(Channel Orthogonalization)和几何均值分解方法进行BD-GMD分解，即H＝PLQ*，其中P为块对角酉矩阵，L为下三角矩阵，Q为酉矩阵，上标*表示矩阵的共轭转置；

2)基于加权和速率最大化准则，利用Karush-Kuhn-Tucker(KKT)最优化条件计算功率分配矩阵Ω；

3)协作节点根据得到的L、Q，以及Ω，进行预编码，并计算功率约束因子β。

2.根据权利要求1所述的一种基于加权和速率最大化的多用户MIMO协作传输方法，其特征在于：各用户终端接收到信号后，根据得到的P中对应块以及Ω中对应对角元素和功率约束因子β进行独立解码，从而检测出发射信号。