1.一种内顶轨道驱动式课桌清洁装置，其特征在于具有：

垃圾清扫机构，包括：竖向伸缩杆，依次连接于竖向伸缩杆下端的横向伸缩杆和垃圾收集器，所述横向伸缩杆的前端通过第一舵机连接有支架，支架上安装有刮板、滚动刷、滚动刷驱动电机，所述垃圾收集器通过第二舵机设置于横向伸缩杆的下方；

内顶轨道驱动机构，包括：设于教室内顶的两根纵向导轨，横跨于纵向导轨上的横向导轨，设置在横向导轨上且与垃圾清扫机构的竖向伸缩杆上端连接的滑块，驱动横向导轨沿纵向导轨移动的第一驱动电机，驱动滑块沿横向导轨移动的第二驱动电机；

垃圾识别定位机构，包括：设置于每排课桌桌面两侧墙面和桌肚两侧墙面上的红外测距传感器；

垃圾识别摄像头，设置于横向伸缩杆的下方，用于对桌面上、桌肚内以及垃圾收集器内进行拍摄；

环境识别摄像头，设置于教室内顶，用于对室内进行拍摄；

重量传感器，设置于垃圾收集器与第二舵机之间，用于对垃圾收集器内的垃圾进行承重；

垃圾桶，设置于教室内的墙角处；

中央处理设备，用于接收传感设备送来的信号，并对信号进行识别和判断并向执行部件发送执行指令，所述传感设备包括环境识别摄像头、红外测距传感器、垃圾识别摄像头、重量传感器；所述执行部件包括第一驱动电机、第二驱动电机、竖向伸缩杆、横向伸缩杆、第一舵机、第二舵机、滚动刷驱动电机。

2.根据权利要求1所述的内顶轨道驱动式课桌清洁装置，其特征在于：还包括为所述第二驱动电机、竖向伸缩杆、横向伸缩杆、重量传感器、垃圾识别摄像头、第一舵机、第二舵机、滚动刷驱动电机提供工作电能的电源模块，所述电源模块具有储能电池、电池充放电电路。

3.根据权利要求2所述的内顶轨道驱动式课桌清洁装置，其特征在于：还具有微处理设备，所述微处理设备包括微处理器、驱动器、无线收发模块，所述中央处理设备具有处理器、人机接口模块、无线信号收发模块，所述微处理器用于接收垃圾识别摄像头、重量传感器传来的信号并通过无线收发模块转发给中央处理设备，所述中央处理设备的无线信号收发模块用于接收微处理设备传来的信号并向其发送执行指令，所述中央处理设备的处理器用于接收红外测距传感器、环境识别摄像头和无线信号收发模块传来的信号，进行处理和判断，并向第一驱动电机、第二驱动电机和微处理器发送执行指令。

4.根据权利要求3所述的内顶轨道驱动式课桌清洁装置，其特征在于：所述电池充放电电路与驱动器、微处理器连接。

5.根据权利要求4所述的内顶轨道驱动式课桌清洁装置，其特征在于：所述垃圾收集器为敞口盒体，后侧面与第二舵机连接，前侧面具有倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的内顶轨道驱动式课桌清洁装置，其特征在于：所述垃圾收集器还设置有可翻转的盖板，所述盖板受控于所述中央处理设备。

7.根据权利要求6所述的内顶轨道驱动式课桌清洁装置，其特征在于：所述环境识别摄像头为360°球面摄像头，分布在教室顶端一前一后位置。