1.基于集总参数的心血管系统仿真模型，包括体循环子模型、肺循环子模型、心脏子模型、右心室和肺循环子模型之间的肺动脉瓣，以及左心室和体循环子模型之间的主动脉瓣，其中心脏子模型包括左心房、左心室，右心房、右心室四个腔室和心室中间的耦合壁，其特征是：所述心脏子模型中，左心房、左心室，右心房、右心室的游离壁均用依次串联的第一压力传感器、第二压力传感器、时变倒电容和电阻表示，心室中间的耦合壁的弹性用电容表示，其中，第一压力传感器端接地，电阻端为输出端，左心房和左心室之间的二尖瓣用依次串联在左心房的电阻端和左心室的电阻端之间的电感、电阻和伯努利阻抗表示；右心房和右心室之间的三尖瓣用依次串联在右心房的电阻端和右心室的电阻端之间的伯努利阻抗、电阻和电感表示，其中，第一压力传感器表示胸廓内压，第二压力传感器表示心包压，时变倒电容表示心肌的弹性系数，电阻表征血流粘性阻力，电感表示血流惯性，伯努利阻抗表示血流粘性的动态阻力。

2.根据权利要求1所述的基于集总参数的心血管系统仿真模型，其特征是，所述肺循环子模型由肺动脉，肺静脉以及肺毛细血管级联组成，肺动脉、肺毛细血管和肺静脉均由两条并联的肺循环支路组成，其中，第一肺循环支路由依次串联的第一支路电阻和第一支路电感组成，第二肺循环支路由依次串联的第二支路电阻、第二支路电容和第二支路压力传感器组成，肺动脉、肺毛细血管和肺静脉的第二肺循环支路依次首尾连接；其中，第一支路电阻表示血液流动产生的阻力，第一支路电感表示血流的惯性，第二支路电阻表示弹性腔的内部阻力，第二支路电容表示血管的顺应性，第二支路压力传感器表示胸内压。

3.根据权利要求1所述的基于集总参数的心血管系统仿真模型，其特征是，所述体循环子模型由主动脉、动脉、毛细血管、静脉和腔静脉组成，主动脉用依次串联的主动脉电容、主动脉第一电阻、主动脉电感和主动脉第二电阻表示，动脉、毛细血管、静脉和腔静脉均用两条并联的体循环支路表示，第一体循环支路由第一血管电阻和第一血管电容串联组成，第二体循环支路由第二血管电感和第二血管电阻串联组成，主动脉与动脉、毛细血管、静脉和腔静脉的第二体循环支路依次首位连接，其中电容表示血液的顺应性，电阻表示血流粘性阻力，电感表示血流惯性。

4.根据权利要求1所述的基于集总参数的心血管系统仿真模型，其特征是，所述右心室和肺循环子模型输入端之间的肺动脉瓣用依次串联的电阻、伯努利阻抗和电感表示，其中，电阻表示肺动脉瓣的血流阻力，电感表示肺动脉瓣中血液的惯性效应，血流粘性的动态阻力；

所述左心室和体循环子模型输入端之间的主动脉瓣用依次串联的电阻、伯努利阻抗和电感表示，电阻表示主动脉瓣的血流阻力，电感表示主动脉瓣中血液的惯性效应，伯努利阻抗表示 血流粘性的动态阻力。

5.根据权利要求1所述的基于集总参数的心血管系统仿真模型，其特征是，左心室游离壁的时变倒电容elv的表达式如下：其中tee表示收缩期心室压力达到峰值的时刻，取值为0.3s，Elva，Elvb表示左心室时变倒电容的系数，改变该系数为Erva，Ervb则表示右心室倒电容的系数，用于计算右心室的游离壁的时变倒电容erv，FL是一个比例因子，用来描述心室时变倒电容与心室容量之间的非线性特性，FL由下式来描述：KL=1-vlv/vmax (2)

其中vmax是正常人的最大的心脏流体体积900ml，vlv是指左心室的容量，描述右心室时将其变为vrv；

所述心房游离壁的时变倒电容的计算方式如下，左心房ela时变倒电容为：

其中tac表示心房开始收缩的时刻，取值为0.696s，tar表示心房开始舒张，取值为

0.835s，tr表示的是一个心动周期，取值为0.855s，Elaa，Elab表示左心房倒电容的系数，改变该系数为Eraa，Erab则表示右心房倒电容的系数，用于计算右心房的游离壁的时变倒电容era，τlac，τlar分别表示一个心动周期内左心房收缩期持续的时间以及舒张期持续的时间，τrac，τrar分别表示一个心动周期内右心房收缩期持续的时间以及舒张期持续的时间。

6.根据权利要求1所述的基于集总参数的心血管系统仿真模型，其特征是，所述心脏模型的表达式如下：

其中Es表示耦合壁的弹性，是一个常数，Plv，Prv分别表示左右心室的压力，vlv，vrv分别表示左右心室的容量，elv，erv表示左右心室的时变倒电容。

7.根据权利要求1所述的基于集总参数的心血管系统仿真模型，其特征是，所述心脏子模型中的参数值如下表：

Elva Elvb Elaa Elab Erva Ervb Eraa Erab τlac τlar τrac τrar

1.43 0.03 0.07 0.09 0.26 0.022 0.04 0.06 0.4 0.05 0.4 0.05Elva Elvb Elaa Elab Erva Ervb Eraa Ervb τlac τlar τrac τrar

1.43 0.03 0.07 0.09 0.26 0.022 0.04 0.06 0.4 0.05 0.4 0.05