1.一种吸力轮，其特征是主要是由轮胎（1），衬套（2），轴（3）组成；

轮胎（1）为有弹性的；

轮胎（1）表面布满吸盘（4）；

吸盘（4）与吸盘气孔（5）相连；

轴（3）沿轴向开有三个孔：A进气孔（11），B进气孔（6）和C进气孔（16）；

轴（3）沿周向有三条气道：A周向气道（13），B周向气道（8）和C周向气道（18）；

A进气孔（11）通过A径向气道（12）连接A周向气道（13）；

B进气孔（6）通过B径向气道（7）连接B周向气道（8）；

C进气孔（16）通过C径向气道（17）连接C周向气道（18）；

其中：A进气孔（11），B进气孔（6）和C进气孔（16）均接真空泵；

对B进气孔（6）抽真空时，B进气孔（6）、B径向气道（7）、B周向气道（8）均被抽真空，从而，吸盘（4）和吸盘气孔（5）也被抽真空；对B进气孔（6）抽真空为常态，能保证与B均气道相连的吸盘（4）保持吸附在物体表面；

当对A进气孔（11）抽真空时，A进气孔（11）、A径向气道（12）、A周向气道（13）均被抽真空，从而，吸盘（4）和吸盘气孔（5）也被抽真空；对A进气孔（11）抽真空，而不对C进气孔（16）抽真空，则使得吸力轮向A进气孔（11）的方向转动；

当对C进气孔（16）抽真空时，C进气孔（16）C径向气道（17）、C周向气道（18）均被抽真空，从而，吸盘（4）和吸盘气孔（5）也被抽真空；对C进气孔（16）抽真空，而不对A进气孔（11）抽真空，则使得吸力轮向C进气孔（16）的方向转动。