1.一种基于链路代价转换的双层卫星负载均衡方法，其特征在于该方法的具体执行步骤如下：步骤1：获取每颗低轨卫星的位置信息，根据卫星信息，更新该卫星的流量预估值wi；

步骤2：将系统运行时间划分为若干个相同的拓扑时间段，在每个拓扑时间段tp开始的时刻t1，对每条链路进行链路过载计算，根据卫星链路的队列信息和传输量，计算负载因子ρl；

λl是该时间段内需要从该链路传输的数据量；是该链路在该时间段内的平均队列长度，平均队列长度是在tp时间段内，对tp进行更小的时间段划分tq(tp＝n·tq)，取n个时间段的瞬时队列长的平均值；kq是该队列的缩减率；γl是该链路的目标利用率；Cl是链路的数据发送能力；

步骤3：对负载因子ρl进行判定，设定负载阈值α和β，当ρl＜α时，链路负载正常，转步骤

4；当α＜ρl＜β时，链路为低负载，转步骤5，当ρl＞β时，链路为高负载，转步骤6；

步骤4：将该条链路进行代价重置，恢复正常链路状态，在该状态下，链路的代价为链路两端卫星之间的端到端传播时延，转步骤7；

步骤5：对链路进行代价转换，根据该卫星所在小区的流量估计和链路状态，按照链路负载代价计算公式： 得到新的链路代价；D(ISLi)为链路时延代价，F(ISLi)是负载变换函数，当ρl＜α时，F(ISLi)＝0；

当ρl＞α时，链路过载，对链路进行代价调整，

q是该链路的队列大小，是上一时间段tp的队列平均值，

Wi和wj是该链路两端卫星的流量预估值，u是该函数的缩减系数，转步骤7；

步骤6：标记该链路为高负载状态，并对其进行负载代价调整；

步骤7：对整网的路由进行更新，得到当前负载下低轨卫星层卫星的最短路径路由表、负载最短路径路由表以及中轨卫星层的最短路径路由表；

步骤8：对于负载链路上经过的数据包，对其进行类型判定，军事用户为A类，数据包从最短路径路径走；高级用户为B类，普通用户为C类，B类业务具有较高优先级，为了保证其较好的服务质量，只在LEO层对其进行分流，从以负载代价计算的LEO的负载最短路径LSP上进行传输；C类业务等级最低，在链路负载的时候，同时对其进行LEO分流和MEO分流；当某条链路从低负载α＜ρl＜β上升到高负载ρl＞β时，对这条链路上的C类业务进行MEO分流；如果该链路为高负载状态，则对C类数据包按照分流百分比计算公式：将部分数据流分流到中轨卫星层的最短路径中去，这里CISL是链路的发送能力，IC是该条链路业务C的数据发送量；

步骤9：完成循环，转到步骤1。