1.一种电池组主动-被动混合均衡方法，其特征在于，包括被动均衡模块(1)，被动均衡模块包括电池控制芯片(7)、n个开关器件和n个功率电阻；包括主动均衡模块(3)，主动均衡模块包括两个多路选通器(4)、DC/DC转换器(5)、主控制模块MCU(6)和2个开关器件；锂电池组(2)由n节单体电池串联组成；主动-被动混合均衡模块作用于每节单体电池之间，不仅以单体电池电压为参考值进行均衡，还以单体电池和电池组平均电压之间的差值为依据，被动均衡开启条件：(1)单体电池电压大于充电截止电压，即V[i]＞Vch，其中V[i]表示单体电池电压，Vch表示充电截止电压；(2)单体电池电压在正常工作范围内，但不小于电池组平均电压且单体电池电压与电池组平均电压之差超过了设定的阈值，即Vdisch＜＝V[i]＜＝Vch，∑V[i]/n＜＝V[i]且ΔVi＝(V[i]-∑V[i]/n)＞Vth，其中Vdisch表示放电截止电压，∑V[i]/n表示电池组平均电压，ΔVi表示单体电池电压与电池组平均电压的差值，Vth表示设定的阈值电压；主动均衡开启条件：(1)单体电池电压小于放电截止电压，即V[i]＜Vdisch；(2)单体电池电压在正常的工作范围内Vdisch＜＝V[i]＜＝Vch，但单体电池电压小于电池组平均电压且单体电池电压与电池组平均电压的差值超过了设定的阈值，即V[i]＜∑V[i]/n，且∑V[i]/n-V[i]＞Vth；两者混合均衡使电池组中的任意一节单体都可以启动均衡，且保证充电时每节电池都能充满，放时每节电池都能放至最低极限。

2.按照权利要求1所述的一种电池组主动-被动混合均衡方法，其特征在于当某节电池电压高于所设定阈值时，MCU控制电池控制芯片发送控制指令CBi至被动均衡模块的第i个开关器件，对第i个电池开启被动均衡；具体实现为：MCU通过设置好的均衡策略，首先判断单体电池电压是否工作在正常电压范围内，如果不在且大于充电截止电压，直接开启被动均衡，如果在正常范围内，再判断各单体电池电压与电池组平均电压之间的差值，是否超过设定的阈值，如果单体电池电压不小于电池组平均电压且两者差值超过了设定的阈值，则开启被动均衡。

3.按照权利要求1所述的一种电池组主动-被动混合均衡方法，其特征在于当某节电池电压低于所设定的阈值时，MCU发送En0控制指令唤醒DC/DC转换器，电池组转移部分能量至DC/DC转换器；MCU发送地址指令至两个多路选通器MUX，选通需要均衡的某一节单体电池；

MCU发送控制指令En1、En2至两个开关器件，DC/DC转换器对该单体电池开启主动均衡；具体实现为：MCU通过设置好的均衡策略，首先判断单体电池电压是否在正常的工作电压范围内，如果不在且小于放电截止电压，直接开启主动均衡；如果在正常范围内，再判断各单体电池电压与电池组平均电压之间的差值，是否超过设定的阈值，如果单体电池小于电池组平均电压且两者差值超过了设定的阈值，则开启主动均衡。