1.一种总线式实时纬线张力自动调节装置，其特征在于：包括距离调节滑道、距离调节滑块、距离调节电机、张力调节滑块、张力调节电机、固定杆、U形纱线夹持板、弹簧连接块、纱线夹持电机以及弹性凸轮；其中，所述距离调节滑块安装于距离调节滑道上，其上设有一纬向滑道；所述距离调节电机固持于距离调节滑道上，其通过曲柄和连杆驱动距离调节滑块沿距离调节滑道运动；所述张力调节滑块安装于纬向滑道上；所述张力调节电机固持于距离调节滑块上，其通过一丝杆驱动张力调节滑块沿纬向滑道运动；所述固定杆竖直固持于张力调节滑块上；所述弹簧连接块、纱线夹持电机、U形纱线夹持板的下臂分别固持于固定杆上；且于弹簧连接块和U形纱线夹持板的上臂之间抵接有一弹簧；所述纱线夹持电机的一端设有一弹性凸轮，该弹性凸轮位于U形纱线夹持板的上臂和下臂之间。

2.如权利要求1所述的总线式实时纬线张力自动调节装置，其特征在于：于所述距离调节滑块上固定有一纱线夹持座以及一纱线张力检测传感器，所述纱线夹持座位于U形纱线夹持板的下方，所述纱线张力检测传感器位于纱线夹持座的一侧。

3.如权利要求2所述的总线式实时纬线张力自动调节装置，其特征在于：于所述纱线夹持电机外套有一电机套。

4.如权利要求3所述的总线式实时纬线张力自动调节装置，其特征在于：所述距离调节电机、张力调节电机、纱线夹持电机连接至一控制单元上，所述控制单元通过通讯总线和织机控制系统连接。

5.一种采用如权利要求4所述的总线式实时纬线张力自动调节装置的纬线张力自动调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

1），控制单元通过通讯总线，获得织机控制系统的引纬动作完成信号，及时发出控制信号，首先控制距离调节电机转动角度α，纱线张力检测传感器接触到纬纱，

2），之后使纱线夹持电机转动角度β，从而使弹性凸轮与U形纱线夹持板的下臂接触，远离其上臂，从而夹紧纱线；

3），纱线张力检测传感器将纱线的张力值转换成电压值，控制单元读取张力值，与织机控制系统设置的预设值进行对比；张力调节电机运动角度γ，控制单元实时的检测张力值，并与预设值对比，若此时张力值与预设值接近，达到允许误差范围，张力调节电机停止转动，否则张力调节电机继续运动角度γ，依此形成张力调节闭环，使纱线张力值达到预设值。