1.钢片式缓冲磨擦齿轮啮合离合器，包括一根主动轴（1）和套在主动轴（1）上的一个主动轮（12）、一个被动轮（6）、和在主动轮（12）与被动轮（6）之间的一组从动轮；其特征在于：主动轮（12）的截面为U形状，主动轮（12）的右段即截面为U形底部区域中心有一个孔，孔的内圈有主动轮内花键齿（22），主动轮内花键齿（22）套在主动轴（1）上，主动轴（1）与主动轮内花键齿（22）相接触区域有主动轴花键齿（15），主动轴花键齿（15）与主动轮内花键齿（22）相匹配相啮合，使主动轮（12）与主动轴（1）始终做同角速度旋转，主动轴花键齿（15）齿区长度大于主动轮内花键齿（22）齿区长度，使主动轮（12）能顺主动轴（1）做轴向移动；主动轮（12）截面为U形口区域为圆桶状，形成主动轮圆桶（21），主动轮圆桶的轴心线与主动轴（1）重叠，主动轮圆桶（21）的左端面有主动轮圆桶左端面侧齿（5）；主动轮（12）截面为U形底与主动轮圆桶（21）连接区有一个内锥面，这个内锥面为主动轮左磨擦内锥面（17）；被动轮（6）安装在主动轴（1）的最左段，被动轮（6）与主动轴（1）由被动轮内轴承（2）相连，使被动轮（6）能绕主动轴（1）旋转，而不能沿主动轴（1）做轴向移动；被动轮（6）外圆周有被动轮外齿（3），被动轮外齿（3）为动力输出齿轮，与负荷轮齿相啮合，被动轮（6）右侧面靠近被动轮外齿（3）区域有一圈被动轮右侧齿（4），被动轮右侧齿（4）与主动轮圆桶左端面侧齿（5）相匹配并能完全相啮合，被动轮右侧齿（4）的齿中心点组成的圆的半径、与主动轮圆桶左端面侧齿（5）的齿中心点组成的圆的半径相等，被动轮右侧齿（4）的齿中心点组成的圆的圆心点与主动轴（1）轴心线重叠、主动轮圆桶左端面侧齿（5）的齿中心点组成的圆的圆心点与主动轴（1）轴心线重叠；被动轮右侧齿（4）靠近被动轮内轴承（2）的环形区域有一个被动轮右侧磨擦环（9），被动轮右侧磨擦环（9）的环中心轴线与主动轴（1）的轴心线重叠；从动轮组包括一个长轴承（14）、和安装在长轴承（14）上的一个左从动轮（13）、一个右从动轮（11）、一个左从动轮左弹簧（8）、及多片对称安装在右从动轮（11）外圆周外侧的钢片（19）；长轴承（14）安装在主动轴（1）上，长轴承（14）能绕主动轴（1）的轴心线旋转、但不能顺主动轴（1）的轴心线移动；右从动轮（11）安装在长轴承（14）的右段靠近主动轮（12）截面为U形底区域，右从动轮（11）既能顺长轴承（14）的轴心线移动、又能绕长轴承（14）的轴心线旋转，右从动轮（11）右侧面为圆锥形状、且成粗糙的磨擦面、形成右从动轮右磨擦外锥面（16），右从动轮右磨擦外锥面（16）的锥面斜度与主动轮左磨擦内锥面（17）的锥面斜度相匹配，右从动轮右磨擦外锥面（16）的锥体中心轴线、与主动轮左磨擦内锥面（17）的锥体中心轴线重叠，且与主动轴（1）的轴心线重叠；左从动轮（13）安装在长轴承（14）的左段主动轮圆桶（21）区域内、靠近主动轮圆桶（21）的左端面区域，左从动轮（13）与主动轮圆桶（21）不相接触，左从动轮（13）既能顺长轴承（14）的轴心线移动、又能绕长轴承（14）的轴心线旋转，左从动轮（13）的左侧面安装有左从动轮左侧磨擦环（10），左从动轮左侧磨擦环（10）的环中心轴线、长轴承（14）的轴心线、主动轴（1）的轴心线三线重叠，左从动轮左侧磨擦环（10）的环外圆半径、与被动轮右侧磨擦环（9）的环外圆半径相等，左从动轮左侧磨擦环（10）的环内圆半径、与被动轮右侧磨擦环（9）的环内圆半径相等，左从动轮左侧磨擦环（10）与被动轮右侧磨擦环（9）在接触时相互匹配磨擦；左从动轮（13）左侧靠近长轴承（14）区域有一个左从动轮左弹簧（8），左从动轮左弹簧（8）的右端与左从动轮（13）固定相连，左从动轮左弹簧（8）的左端与固定在长轴承（14）左端的左从动轮左弹簧长轴承固定端（7）固定相连，使左从动轮（13）向左移动时能挤压左从动轮左弹簧（8）、且能扭曲左从动轮左弹簧（8），从而使左从动轮（13）向左移动时的挤压力受到缓冲；右从动轮（11）的外圆周上对称安装有多个右从动轮钢片固定支架（18），每个右从动轮钢片固定支架（18）上安装有一块钢片（19），钢片（19）的另一端安装在左从动轮（13）的右侧面，钢片（19）的中心线与主动轴（1）的轴心线平行，多块钢片（19）的中心线组成一个圆桶，这个圆桶的中心轴线与主动轴（1）的轴心线重叠。

2.如权利要求1所述的钢片式缓冲磨擦齿轮啮合离合器，其特征在于：当施加一个外力使主动轮（12）向右从动轮（11）移动靠近时，右从动轮（11）的右从动轮右磨擦外锥面（16）受到主动轮（12）的主动轮左磨擦内锥面（17）的挤压磨擦、并带动右从动轮（11）与主动轮（12）同方向旋转后，右从动轮（11）带动钢片（19）扭曲、旋转，从而减缓主动轮（12）对左从动轮（13）的冲击作用；然后钢片（19）带动左从动轮（13）旋转，右从动轮（11）受到主动轮左磨擦内锥面（17）的推挤向左移动的同时，右从动轮（11）也推挤左从动轮（13）向左移动，并挤压左从动轮左弹簧（8），从而减缓左从动轮（13）的左从动轮左侧磨擦环（10）与被动轮右侧磨擦环（9）的接触、磨擦冲击，在左从动轮左侧磨擦环（10）与被动轮右侧磨擦环（9）的接触、磨擦过程中， 逐步使被动轮（6）的旋转速度与左从动轮（13）的旋转速度接近，在被动轮（6）的旋转速度与左从动轮（13）的旋转速度即将接近时，主动轮圆桶左端面侧齿（5）开始与被动轮右侧齿（4）接近并开始咬合，随着主动轮圆桶左端面侧齿（5）与被动轮右侧齿（4）咬合深度增加，被动轮（6）的旋转速度与左从动轮（13）的旋转速度进一步接近，最后，主动轮圆桶左端面侧齿（5）与被动轮右侧齿（4）完全啮合，此时，被动轮（6）的旋转速度与左从动轮（13）和主动轮（12）的旋转速度完全一致，主动轮（12）与被动轮（6）形成齿轮啮合传递旋转动力；当施加使主动轮（12）向右从动轮（11）靠近的外力消失后，受左从动轮左弹簧（8）和主动轮分离弹簧（20）的作用，使主动轮圆桶左端面侧齿（5）与被动轮右侧齿（4）分离，多块钢片（19）也同时回复到钢片（19）的中心线与主动轴（1）的轴心线平行状态，主动轮左磨擦内锥面（17）与右从动轮右磨擦外锥面（16）分离，此时，主动轮（12）的旋转不再带动被动轮（6）的旋转。