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专利号: 2014101579825
申请人: 宁波久博源自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于包括

转动盘,能在电机的驱动下间隙式转动,上端面沿着圆周方向至少设置有四个供叶合盖设的安装座,该安装座中部具有供顶尖插设的竖直槽道;

顶尖振动输出机构,包括第一振动盘、第一下料轨道和摆动气缸,前述的第一振动盘能将顶尖按照尖部朝前的状态逐一输出,前述第一下料轨道的上端与第一振动盘的输出口连接,下端靠近摆动气缸设置,前述摆动气缸的动力输出端具有一摆动块,该摆动块上成型有一供单个顶尖设置的内置槽;

顶尖夹取机构,能将顶尖从摆动块上夹取并装设于安装座的竖直槽道内;

叶合振动输出机构,包括第二振动盘、第二下料轨道及用于限制叶合继续移动的止位块,前述的第二振动盘能将叶合按照端口朝下的状态下逐一输出;前述第二下料轨道的上端与第二振动盘的输出口连接,下端与止位块对接;

叶合夹取机构,能将叶合从止位块上夹取并套设于安装座上;

装夹机构,包括安装架及竖直地设于安装架上的按压气缸,该按压气缸的动力输出端具有一按压板,该按压板具有能将叶合和顶尖装配为一体的平整按压部;以及叶合卸料机构,能将装配完毕的叶合从安装座上卸下来,前述顶尖夹取机构、叶合夹取机构、装夹机构及叶合卸料机构依次围绕转动盘设置。

2.根据权利要求1所述的水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于所述的第一振动盘的上端具有第一圆筒部,该第一圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的第一导向轨,该第一导向轨上成型有缺口,该缺口的长度小于顶尖长度。

3.根据权利要求2所述的水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于所述缺口的长度大于二分之一的顶尖长度。

4.根据权利要求2所述的水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于所述第一下料轨道包括第一上段轨道及与第一上段轨道相接的第一下段轨道,前述第一上段轨道的截面呈V字形,前述第一下段轨道为一输送管,该输送管管径仅供单个顶尖横向通过。

5.根据权利要求1所述的水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于所述的顶尖夹取机构包括第一支撑架;

第一推移气缸,水平地设于前述第一支撑架上并具有第一动力输出端;

第一支架,能水平移动地设于前述第一支撑架上并一侧与前述第一推移气缸的第一动力输出端连接;

第一竖直气缸,设于前述第一支架上并具有竖直向下的第二动力输出端;

第一支座,能上下滑动地设于前述第一支架上并顶端与前述第一竖直气缸的第二动力输出端连接;以及第一夹紧气缸,设于前述的第一支座上并底端具有能夹紧顶尖的夹头。

6.根据权利要求1所述的水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于所述的第二振动盘的上端具有第二圆筒部,该第二圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的第二导向轨,该第二导向轨依次由供叶合下端部导向移动的第一段导轨、第二段导轨及供叶合端口部导向移动的第三段导轨连接而成,前述第一段导轨的宽度小于叶合端口部的直径,前述第二段导轨能将叶合端口朝上导向为端口朝下。

7.根据权利要求6所述的水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于所述的第二段导轨一侧设有用于限定间隙的钢丝。

8.根据权利要求1所述的水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于所述的叶合夹取机构包括第二支撑架;

第二推移气缸,水平地设于前述第二支撑架上并具有第一动力输出端;

第二支架,能水平移动地设于前述第二支撑架上并一侧与前述第二推移气缸的第一动力输出端连接;

第二竖直气缸,设于前述第二支架上并具有竖直向下的第二动力输出端;

第二支座,能上下滑动地设于前述第二支架上并顶端与前述第二竖直气缸的第二动力输出端连接;以及第二夹紧气缸,设于前述的第二支座上并底端具有能夹紧叶合的卡合爪。

9.根据权利要求1所述的水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于所述转动盘位于安装座的侧边开设有通孔,所述的叶合卸料机构包括顶出气缸,上端具有竖直向上能伸出前述转动盘通孔的顶杆;

吹气机构,出气方向正对安装座,能将顶杆顶起的叶合吹离安装座;以及输出槽道,能承接离开安装座的叶合,上端靠近前述转动盘设置并具有下端输出口。

10.根据权利要求9所述的水表机芯叶合与顶尖自动装配工装,其特征在于所述叶合振动输出机构还包括第三支架和挡板,该第三支架至少包括两个纵向设置的竖直部及位于竖直部顶端的水平部,所述输出槽道的上端设于前述竖直部之间的间隙内并两侧与竖直部内壁连接,所述挡板中部设于水平部的内侧壁为位于输出槽道上方,前端延伸至安装座上方。