1.一种四轮自平衡坡地耕地机，包括车架、设置在车架前部的两个前轮、设置在车架后部的两个后轮、安装在车架中部的发动机、设置在车架后部的传动装置、用于连接铧犁的安装杆；其特征在于所述发动机通过传动皮带连接后驱动轴；所述后驱动轴的两侧分别设置有一个同所述后驱动轴方向垂直的传动箱，所述传动箱一端可转动的连接在车架上；所述传动箱的另一端连接后轮；所述传动箱上部分别连接有一个后液压油缸，所述两前轮分别通过两固定轴连接在车架上，所述两固定轴方向同后驱动轴方向平行，所述两固定轴的上部分别连接一个前液压油缸；所述发动机安装在滑轨上，所述发动机同一个液压油缸固定连接，所述滑轨和液压油缸的方向同后驱动轴方向平行；所述后驱动轴上设置有一个可沿后驱动轴移动的从动轮，所述从动轮连接所述传动皮带；所述发动机上固定连接两个拨杆，所述两个拨杆位于从动轮两侧。

2.根据权利要求1所述的四轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述液压油缸同一个重心锤开关连接，所述重心锤开关，由摆动锤和设置在摆动锤两侧的感应开关组成；所述摆动锤的摆动方向同后驱动轴方向平行。

3.根据权利要求1所述的四轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述车架的尾部设置有一个同后驱动轴方向平行的支撑杆，所述支撑杆的中部可转动的同车架连接；所述支撑杆的两端分别固定连接两个传动箱；所述安装杆固定连接在支撑杆上。

4.根据权利要求1所述的四轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述固定轴一端可摆动的连接在车架上，所述固定轴的另一端可摆动的连接前车轮安装部，所述前车轮安装部和车架之间通过万向轴连接四个连接杆，所述连接杆长度相同且互相平行，其中两个连接杆位于固定轴上方，另外两个连接杆位于固定轴下方。