1.食品激光打标机装置，食品激光打标机装置包括有激光打标机(I)、磁流体升降装置(2 )、输送机(3 )以及控制器(4 );激光打标机(I)包括有主控机(5 )、激光电源(6 )、冷却系统(7)、光学系统(8)以及控制系统(9);磁流体升降装置(2)包括有容器(10)、浮体(11)、导杆(12)、磁流体(13)以及电磁线圈(14),激光打标机(I)的机座(25)以及容器(10)的外壳与输送机(3)的机架连接，浮体(11)以及磁流体(13)位于容器(10)内，电磁线圈(14)设于容器(10)上,容器(10)的中部设有导孔(15),导杆(12)位于导孔(15)内，导杆(12)的上端与浮体(11)连接，导杆(12)的下端与激光打标机(I)的光学系统(8)连接，用于控制光学系统(8)的升降，以及控制光学系统(8)的激光头(16)到食品(17)的距离；输送机(3)包括有主动轮(18)、电机(19)、被动轮(20)以及输送带(21)，电机(19)与主动轮(18)连接，输送带(21)与主动轮(18)以及被动轮(20)连接；控制器(4)包括有测距传感器(22)、限位传感器(23)以及定位传感器(24)，测距传感器(22)以及定位传感器(24)位于输送带(21)的上方，测距传感器(22)以及定位传感器(24)安装于被动轮(20) —侧激光打标机(I)的机座(25)上；限位传感器(23)位于输送带(21)的上方，限位传感器(23)安装于激光头(16)旁边的激光打标机(I)的机座(25)上，测距传感器(22)到定位传感器(24)的距离与激光头(16)到限位传感器(23)的距离相等；控制器(4)通过控制线与控制系统(9)、电磁线圈(14)、电机(19)、测距传感器(22)、限位传感器(23)以及定位传感器(24)连接； 其特征在于:所述的食品激光打标机装置的工作原理是:工作时，利用控制器(4)控制输送机(3)运行，将食品(17)放在输送带(21)上，并使其被打印面的方向朝上；当食品(17)运行到定位传感器(24)下方的检测位置时，定位传感器(24)将其信号传输给控制器(4)，控制器(4)控制测距传感器(22)检测其下方食品(17)打印面的位置信号，测距传感器(22)将于食品(17)打印面检测到的食品(17)打印面的位置信号传输给控制器(4);当食品(17)被输送带(21)送到限位传感器(23)的限位位置时，限位传感器(23)将食品(17)的实际位置信号传输给控制器(4) ，控制器(4)控制输送机(3)停止运行；同时，利用控制器(4)控制输入电磁线圈(14)的电压，利用控制电磁线圈(14)的电压来控制电磁线圈(14)的磁场强度，利用磁场使容器(10)的磁流体(13)被磁化，使磁流体(13)的密度发生变化，使浮体(11)于磁流体(13)受到的浮力发生变化，利用控制电磁线圈(14)的磁场强度来控制浮体(11)于磁流体(13)受到的浮力，利用浮体(11)于磁流体(13)受到的浮力来控制光学系统(8)到食品(17)的距离，以使光学系统(8)的激光头(16)被控制在需要的打印位置，以适合不同的食品(17)不同的打印高度；食品(17)被打印激光标签(26)后，控制器(4)控制输送机(3)运行，将打好激光标签(26)的食品(17)送到下工序，如此不断循环，利用激光头(16)将激光标签(26)不断地打印在每件食品(17)上。

2.根据权利要求1所述的食品激光打标机装置，其特征在于:所述的控制的激光头(16)到被打印的食品(17)的距离与测距传感器(22)检测到的测距传感器(22)到食品(17)的距离相等。

3.根据权利要求1所述的食品激光打标机装置，其特征在于:所述的测距传感器(22)将打印激光标签(26)位置的位置高度信号传输给控制器(4)，控制器(4)根据该信号控制电打印激光头(16)到被打印食品(17)的距离。

4.根据权利要求3所述的食品激光打标机装置，其特征在于:所述的打印激光头(16)跟随测距传感器(22)检测食品(17)的打印激光标签(26)位置的位置高度信号变化而变化。

5.根据权利要求1所述的食品激光打标机装置，其特征在于:所述的激光标签(26)包括有条形码以及二维码。

6.根据权利要求3所述的食品激光打标机装置，其特征在于:所述的激光头(16)到被打印食品(17)的距离与控制器(4)输入电磁线圈(14)的电压成正比。

7.根据权利要求3所述的食品激光打标机装置，其特征在于:所述的激光头(16)到被打印食品(17)的距离与电磁线圈(14)的磁场强度成正比。

8.根据权利要求3所述的食品激光打标机装置，其特征在于:所述的激光头(16)到被打印食品(17)的距离与浮体(11)于磁`流体(13)受到的浮力成正比。