1.一种全景拍照装置，其包括：

拍摄单元，其设置于所述全景拍照装置上并可在驱动力的作用下相对所述全景拍照装置移动，以根据拍摄命令来在预定的拍摄点上对景物进行拍摄；

旋转角感测单元，其用于感测所述全景拍照装置的旋转角度，并在所述全景拍照装置的旋转角超过预设旋转角度时发出提示信息；

位置感测单元，其用于感测所述全景拍照装置当前所处的水平位置相对于参考水平位置的偏移量；

校准单元，其用于根据所述全景拍照装置的偏移量来驱动所述拍摄单元在所述全景拍照装置内移动，以对所述全景拍照装置的偏移进行位移补偿；

控制单元，其用于在所述校准单元完成位移补偿后对所述拍摄单元发出拍摄命令；以及照片拼接单元，其用于将所述拍摄单元在各预定拍摄点所拍摄的照片进行拼接以形成全景照片。

2.如权利要求1所述的全景拍照装置，其特征在于：所述拍摄单元位于所述全景拍照装置内并在驱动力的作用下可在所述全景拍照装置内移动。

3.如权利要求2所述的全景拍照装置，其特征在于：所述拍摄单元通过弹性元件可活动的设置于所述全景拍照装置内。

4.如权利要求1至3任一项所述的全景拍照装置，其特征在于：所述旋转角感测单元为陀螺仪或者电子罗盘。

5.如权利要求1至3任一项所述的全景拍照装置，其特征在于：所述预设旋转角度大于0度小于等于所述拍摄单元的视场角。

6.如权利要求1至3任一项所述的全景拍照装置，其特征在于：所述位置感测单元包括重力感测器、电子水平仪或者位移传感器中的任意一个。

7.如权利要求1至3任一项所述的全景拍照装置，其特征在于：所述校准单元通过马达驱动或者电磁驱动的方式来驱动所述拍摄单元在所述全景拍照装置内移动。

8.如权利要求1至3任一项所述的全景拍照装置，其特征在于：所述旋转角感测单元通过声或光的方式发出提醒。

9.一种全景拍照方法，其包括如下步骤：

提供全景拍照装置，其包括拍摄单元，所述拍摄单元在驱动力的作用下可相对所述全景拍照装置移动；

利用所述全景拍照装置在初始拍摄点对景物进行拍照，并在完成拍照后旋转所述全景拍照装置以进入下一拍摄点；

感测所述全景拍照装置的旋转角度，并在所述全景拍照装置的旋转角超过预设旋转角度时发出提示信息；

以所述全景拍照装置在初始拍摄点所处的水平位置作为参考位置，感测所述全景拍照装置在下一拍摄点的水平位置相对于所述初始水平位置的偏移量，并在所述全景拍照装置的偏移量超出预定偏移量范围后发出校准命令；

根据校准命令来对驱动所述拍摄单元相对所述全景拍照装置移动，以对所述全景拍照装置的偏移进行位移补偿；

在完成位移补偿后发出控制命令来控制所述拍摄单元进行拍照；以及对所述拍照单元在各拍摄点所拍摄的照片进行拼接以形成全景照片。

10.如权利要求9所述的全景拍照方法，其特征在于：所述拍摄单元通过弹性元件可活动的设置于所述全景拍照装置内。